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龙图腾网获悉九阳股份有限公司申请的专利一种烤箱的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623090.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种烤箱的控制方法是由朱泽春;毛树海设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烤箱的控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种烤箱的控制方法，烤箱具有上加热管和下加热管，烤箱工作时，根据上、下加热管目标温度确定主加热管、辅加热管以及PID系数，利用PID算法计算主加热管的占空比，并根据主加热管的占空比计算辅加热管的占空比，辅加热管功率受主加热管功率调控，而主加热管功率受上、下加热管目标温度调控，上、下加热管的功率协同变化，烤箱的炉心温度始终与主加热管的目标温度一致，实现控温的高度一致性。另外，每个目标温度对应有不同的PID系数，可以实现更加精准的控温效果。

本发明授权一种烤箱的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种烤箱的控制方法，所述烤箱具有烹饪腔，所述烹饪腔内设置有加热管和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述烹饪腔的实时温度，所述加热管包括上加热管和下加热管，其特征在于， 所述控制方法还包括： 获取上加热管目标温度和下加热管目标温度； 根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定PID系数； 根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定主加热管和辅加热管，当上加热管目标温度大于等于下加热管目标温度时，确定所述上加热管为主加热管，所述下加热管为辅加热管，当下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，确定所述下加热管为主加热管，所述上加热管为辅加热管； 获取所述烹饪腔的实时温度； 根据PID算法计算第一占空比D1，根据第一占空比D1计算第二占空比D2，当上加热管目标温度为零或下加热管目标温度为零时，第二占空比=第一占空比*最大设定温度-最小设定温度+第二常数-主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数最大设定温度-最小设定温度+第二常数-第一占空比*主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数最大设定温度-最小设定温度+第二常数第一常数； 控制主加热管以第一占空比D1加热，控制辅加热管以第二占空比D2加热，以使所述烤箱的炉心温度与所述主加热管的目标温度一致； 所述第一常数的取值为2-10之间的任意值，所述第二常数为温度步长。

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