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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利基于雷达的目标融合方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072131.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于雷达的目标融合方法、装置、终端及存储介质是由黄小浦;杨若璋;袁亚运;姚磊;贾晓润;秦屹设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达的目标融合方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于雷达的目标融合方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取目标路口对应的至少一个路口雷达对指定目标监测得到的雷达数据；所述雷达数据包括位置坐标和速度；基于所述指定目标在前一周期融合后的位置坐标或速度确定所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向；根据所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向从各个路口雷达监测得到的所述指定目标在当前周期的雷达数据中选取一个雷达数据作为所述指定目标在当前周期融合后的雷达数据。通过上述方法，本申请能够避免路口处多雷达目标融合时目标分裂的问题，从而提高目标融合效果。

本发明授权基于雷达的目标融合方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的目标融合方法，其特征在于，包括： 获取目标路口对应的至少一个路口雷达对指定目标监测得到的雷达数据；所述雷达数据包括位置坐标和速度； 基于所述指定目标在前一周期融合后的位置坐标或速度确定所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向； 根据所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向从各个路口雷达监测得到的所述指定目标在当前周期的雷达数据中选取一个雷达数据作为所述指定目标在当前周期融合后的雷达数据； 在所述获取目标路口对应的至少一个路口雷达对指定目标监测得到的雷达数据之前，所述方法还包括： 根据所述目标路口的所有路口雷达的位置，创建所有路口雷达的最小外接矩形框； 将所述最小外接矩形框向内缩小第一长度，将缩小后的最小外接矩形框内的区域作为所述目标路口的融合区域； 相应地，所述根据所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向从各个路口雷达监测得到的所述指定目标在当前周期的雷达数据中选取一个雷达数据作为所述指定目标在当前周期融合后的雷达数据，包括： 根据所述指定目标在前一周期融合后的位置坐标判断所述指定目标是否位于所述融合区域内； 若所述指定目标位于所述融合区域内，则根据所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向从各个路口雷达监测得到的所述指定目标在当前周期的雷达数据中选取一个雷达数据作为所述指定目标在当前周期融合后的雷达数据。

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