买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利基于虚实融合的船舵操纵杆力反馈模拟控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250367.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于虚实融合的船舵操纵杆力反馈模拟控制方法及系统是由张容川;夏凯;张文金;方才华;蒋轩;胡迟;施亚光;李冠群;潘炎;宫大鑫;何小二;潘未波设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚实融合的船舵操纵杆力反馈模拟控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于虚实融合的船舵操纵杆力反馈模拟控制方法，包括：构建船舵表面流场的流体控制方程组；通过标准结构网格对流体控制方程组进行离散化，获得离散化流体控制方程组；基于有限差分法和边界条件对离散化流体控制方程组进行解算，获得流体作用在舵板上的阻力矩数值，将阻力矩数值换算成阻尼力矩数值，控制单元根据阻尼力矩数值的大小输出电机驱动指令；电机驱动器根据控制单元输出的电机驱动指令，驱动力反馈模拟电机产生相应大小的模拟阻尼力矩数值，模拟阻尼力矩数值作用于操纵杆产生力反馈。本发明为舵手操舵提供实时的操纵杆力反馈，对船舶航行状态由直接感受，增强了操舵稳定性。

本发明授权基于虚实融合的船舵操纵杆力反馈模拟控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实融合的船舵操纵杆力反馈模拟控制方法，其特征在于，包括： S1：构建船舵表面流场的流体控制方程组； S2：通过船舵走向将舵板附近流体的流场划分为结构网格，通过坐标变换将结构网格变换为标准结构网格，通过标准结构网格对流体控制方程组进行离散化，获得离散化流体控制方程组； S3：将传感器实时采集的航行数据转化为船舵表面流场的边界条件，基于有限差分法和边界条件对离散化流体控制方程组进行解算，获得流体作用在舵板上的阻力矩数值，将阻力矩数值换算成阻尼力矩数值，控制单元根据阻尼力矩数值的大小输出电机驱动指令； S4：电机驱动器根据控制单元输出的电机驱动指令，驱动力反馈模拟电机产生相应大小的模拟阻尼力矩数值，模拟阻尼力矩数值作用于操纵杆产生力反馈； 其中，步骤S3中航行数据包括：航速数据、深度数据和姿态数据，边界条件包括：船舵表面的流速参数和压强参数； 阻力矩数值换算成阻尼力矩数值的计算公式为： M motor= Aα×Mmotor-max×MrudderMrudder-max 其中，Mmotor为阻尼力矩数值，Mmotor-max为可模拟的最大阻尼力矩数值，Mrudder为阻力矩数值，Mrudder-max为最大航速和最大舵转角情况下的舵面受到的最大阻力矩数值，Aα为力反馈模拟系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武昌区中山路450号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。