买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉香港中文大学深港创新研究院(福田)申请的专利一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262811.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法是由乐林株;宋志涛;曾宣淇;张凌伟;张鸿博;刘云辉设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法，本发明通过将同步电机、行星减速箱、置于机壳中的输出端编码器集成在一起形成机器人关节；同时电机端编码器磁铁固连在所述外转子保持架上，可通过电机控制器测量所述外转子保持架的角位移，输出端编码器中的输出端编码器磁铁固连在所述编码器输出齿轮上，通过所述输出端编码器电路板测量所述输出法兰的角位移，在同步电机开始启动时获取输出法兰相对于其零位的相对位置，即使断电后重新启动，也不会丢失输出法兰的相对位置，进而实现断电保持零位，因此无需持续给板载编码器的电机控制器外接供电，也无需每次断电重启后将电机手动摆放回零位，极大的减小了模组体积并降低了操作难度。

本发明授权一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带有输出端编码器的机器人关节，其特征在于，包括： 同步电机1，所述同步电机包括机壳107、转子组件、定子103和电机控制器109，所述定子103固连在所述机壳107的内腔中，所述转子组件转动连接在所述机壳107的内腔中，所述电机控制器109固连在所述机壳107中，所述转子组件包括电机端编码器磁铁104，所述电机端编码器磁铁104用于提供转子组件的位置反馈给所述电机控制器109； 行星减速箱2，所述行星减速箱2包括输出机构、减速机构206，所述减速机构206包括与所述机壳107保持相对位置不变的固定组件和与所述转子组件连接的转动组件，所述输出机构与所述转动组件连接，所述转子组件带动所述转动组件和所述输出机构转动； 输出端编码器3，所述输出端编码器3包括输出端编码器电路板301、输出端编码器磁铁302、编码器输出齿轮303、编码器输入齿轮308；所述编码器输入齿轮308与所述输出机构连接，所述输出机构带动所述编码器输入齿轮308转动，所述编码器输入齿轮308用于带动所述编码器输出齿轮303转动，所述输出端编码器磁铁302安装在编码器输出齿轮303上，所述输出端编码器电路板301用于接收输出端编码器磁铁302所提供的输出机构的位置反馈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学深港创新研究院(福田)，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道深港国际科技园(深圳市福田保税区槟榔道3号)E栋6、7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。