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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526123.8，技术领域涉及：B60D1/36；该发明授权牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质是由方龙威;张奇;于成彪;林涛;高原;于军设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于挂接辅助控制器，挂接辅助控制器设置在牵引车上，牵引车上设置有至少一个摄像头；若摄像头的摄像视野内存在待对接挂车，则获取摄像头采集的车辆图像；确定待对接挂车在车辆图像中的挂车特征尺寸；根据挂车特征尺寸确定牵引车与待对接挂车之间的相对位置；根据相对位置输出对接辅助信息，对接辅助信息用于指示牵引车与待对接挂车进行对接。根据挂车特征尺寸确定牵引车与待对接挂车之间的相对位置，从而输出用于指示牵引车与挂车对接的对接辅助信息，使得驾驶员根据该对接辅助信息调节牵引车与待对接挂车进行对接，提高了挂接效率且降低了人力成本。

本发明授权牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引车对接辅助方法，其特征在于，所述方法应用于挂接辅助控制器，所述挂接辅助控制器设置在牵引车上，所述牵引车上设置有至少一个摄像头； 所述牵引车对接辅助方法包括： 若所述摄像头的摄像视野内存在待对接挂车，则获取所述摄像头采集的车辆图像； 确定所述待对接挂车在所述车辆图像中的挂车特征尺寸； 根据所述挂车特征尺寸确定所述牵引车与所述待对接挂车之间的相对位置； 根据所述相对位置输出对接辅助信息，所述对接辅助信息用于指示所述牵引车与所述待对接挂车进行对接； 所述根据所述挂车特征尺寸确定所述牵引车与所述待对接挂车之间的相对位置，包括： 获取所述牵引车与所述待对接挂车之间的当前对接距离，并确定所述当前对接距离对应的预设挂车特征尺寸； 根据所述挂车特征尺寸确定所述待对接挂车在所述车辆图像中的挂车特征宽度，所述挂车特征宽度为所述车辆图像中牵引车特征图像的图像边界与挂车特征图像的图像边界之间的距离； 根据所述预设挂车特征尺寸和所述挂车特征宽度确定所述牵引车与所述待对接挂车之间的相对位置。

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