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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利弹载巡飞器弹器主动分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251633.9，技术领域涉及：F42B15/36；该发明授权弹载巡飞器弹器主动分离装置是由贾骏恺;付丽强;刘广;华洲;杨海洋;许斌;梅志伟;刘国刚设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹载巡飞器弹器主动分离装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及弹载巡飞器弹器分离技术领域的弹载巡飞器弹器主动分离装置，包括巡飞器、导轨、分离导向机构以及连杆机构，巡飞器上设有连杆机构，连杆机构两端分别连接分离导向机构，分离导向机构连接导轨，导轨连接于巡飞器上，连杆机构控制分离导向机构的锁定与解锁。本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，能够实现弹载巡飞器在高空、大动压条件下，与巡飞弹载荷舱快速、安全、可靠分离，具备工程实现简单、分离可靠性高、巡飞器分离转巡航过程可控性好等显著特点；采用爆炸螺栓实现分离连杆机构的锁定及解锁，控制其分离开始时刻，结合巡飞弹姿态控制，可以保证巡飞器在合适的速度与姿态下实现分离。

本发明授权弹载巡飞器弹器主动分离装置在权利要求书中公布了：1.一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，包括巡飞器1、导轨2、分离导向机构3以及连杆机构4，所述巡飞器1上设有所述连杆机构4，所述连杆机构4两端分别连接所述分离导向机构3，所述分离导向机构3连接所述导轨2，所述导轨2连接于所述巡飞器1上，所述连杆机构4控制所述分离导向机构3的锁定与解锁； 所述分离导向机构3包括导向杆301、导向轮支架302以及导向轮303，所述导向轮303与所述导轨2接触，所述导向轮303连接于所述导向轮支架302上，多个所述导向轮支架302连接于所述导向杆301上； 初始状态下，所述导向杆301位于所述巡飞器1两侧，所述导向轮303卡在所述导轨2内，且所述导轨2压紧所述导向轮303，所述导向轮支架302受径向压力存在形变； 还包括导轨齿条304和齿条滑块305，所述分离导向机构3通过所述导轨齿条304和所述齿条滑块305的啮合配合实现锁定，所述连杆机构4通过所述导轨齿条304和所述齿条滑块305的啮合配合控制所述分离导向机构3的锁定与解锁； 所述连杆机构4包括滑块连杆401、滑块导向轴402、分离支架403、传力连杆404、连接销406以及伞舱连接件407，所述分离支架403上固连有所述滑块导向轴402，所述齿条滑块305沿所述滑块导向轴402轴向滑动，所述滑块连杆401与所述齿条滑块305固连，所述传力连杆404通过铰链与所述滑块连杆401连接，所述传力连杆404的下端连接孔、所述伞舱连接件407连接孔及所述分离支架403的滑槽通过所述连接销406连接，所述连接销406滑动连接于所述分离支架403的滑槽内。

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