买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508835.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法是由徐坤豪;赵万忠;王子皓;章波;孙浩宇;王森设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法，系统包括：线控驱动子系统、电液复合线控转向子系统、电气复合线控制动子系统、多层级全局状态观测模块、多层级故障诊断模块、架构层故障程度识别模块及故障警报模块；本发明对滑板底盘系统进行多层级故障诊断，解决了底盘发生跨子系统故障时容易出现各子系统相互干渉、诊断不准确的问题，底盘各层级故障诊断相互独立且共同协调，显著提高了底盘整体的故障诊断效率。

本发明授权一种多源耦合滑板底盘系统及其多层级故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种多源耦合滑板底盘系统的多层级故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立多层级全局状态观测方法：建立由传感层状态观测模块、控制层状态观测模块、执行层状态观测模块组成的多层级全局状态观测模块，以获取传感层、控制层、执行层的相关实时状态参数及相关估计状态参数；基于测频法与周期法建立传感层状态参数估计算法： 其中，N0表示单位时间向量TF内各传感器利用三路霍尔信号的电平触发DSP的CAP1CAP2CAP3中断次数向量，p是极对数，表示传感层测频法状态参数估算值，TT表示各传感器利用三路霍尔信号的电平变化来触发电子控制单元的CAP1CAP2CAP3相邻两次中断的间隔时间向量，Aω为标度系数，表示传感层周期法状态参数估算值，τ为时间常数，S为各传感器中断间隔时间向量，表示传感层估计状态向量； 2建立基于残差理论的多层级故障诊断方法：建立多层级故障诊断模块，根据步骤1中获得的各层级状态参数，计算多层级故障特征矩阵，诊断各层级故障信号，确定失效参数及故障层级； 3建立架构层故障程度识别方法：定义架构层故障程度，结合步骤2中得到的多层级故障特征矩阵，建立基于高阶微分数学形态学梯度谱熵的架构层故障程度识别方法，进行驱动子系统、转向子系统、制动子系统的故障程度识别； 4根据步骤3中获取的驱动子系统、转向子系统、制动子系统故障特征矩阵与故障程度，设定架构层参考故障程度，当某一子系统故障程度大于架构层参考故障程度时，通过故障警报模块输出对应子系统与该子系统内存在的各层级故障。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。