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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509671.X，技术领域涉及：B64U10/17；该发明授权一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置是由陈德权;李晓春;徐上京;吴晓东;冉志红;张伟;邓凯锋;蒲阳;周力;陈开雷设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置，属于喷涂辅助装置技术领域；它包括用于和无人机的底盘相连接的连接板；在连接板的下部安装有驱动连接组件和一对起落架连接件；驱动连接组件位于两个起落架连接件之间；在起落架连接件上可转动地安装有起落架；在驱动连接组件的下部还可转动地设置有喷涂仓；本发明有效地解决了当前在使用无人机吊装喷涂时无法有效控制调整喷口朝向，保证喷涂效率和质量的问题。

本发明授权一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置，其特征在于：它包括用于和无人机的底盘相连接的连接板1；在连接板1的下部安装有驱动连接组件2和一对起落架连接件3；驱动连接组件2位于两个起落架连接件3之间；在起落架连接件3上可转动地安装有起落架5；在驱动连接组件2的下部还可转动地设置有喷涂仓4；驱动连接组件2包括安装在连接板1下底端面中部位置的支撑板10；在支撑板10的下侧设置有支撑架12；在支撑架12上安装有第一舵机11；第一舵机11的输出轴竖直向下地穿过支撑架12后通过第一联轴器13与传动法兰14可转动地连接；传动法兰14安装在喷涂仓4的上顶端面；起落架连接件3包括安装在连接板1下部的定位盒6；在定位盒6内安装有第二舵机8；第二舵机8的输出端穿过定位盒6的侧壁后通过第二联轴器7与转动支架9可转动地相连接；起落架5安装在转动支架9的下部；转动支架9为一个U形板结构，转动支架9的一侧连接在第二联轴器7上，一侧铰接安装在定位盒6的另一个端侧面上；第二舵机8和第一舵机11的动作均受无人机上控制器的控制；在喷涂仓4内设置有受该控制器控制的喷涂泵；该无人机吊装喷涂装置的使用方法包括以下步骤： S1、操作人员通过外置辅助设备上的云台相机观察到锈蚀部位后，通过上位机向喷涂无人机控制器发送起飞指令； S2、该无人机接收到指令后升空，此时通过位于起落架连接件3上的两个第二舵机8向起落架5输出动力，使起落架5抬起至水平位置； S3、无人机飞行靠近锈蚀部位后，在保证无人机滞空状态下通过驱动连接组件2上的第一舵机11旋转以调整喷涂仓的出料角度； S4、无人机上的控制器控制喷涂仓4中的喷涂泵对锈蚀部位进行喷涂； S5、若操作人员发现喷涂无人机在空中时由自己搭载的云台相机发现锈蚀部位，则无需进行起飞升空操作，直接从步骤S3进行即可。

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