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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利信息控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116479972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439442.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权信息控制方法、装置、电子设备和存储介质是由杨新伟;胡志鹏;范长杰;陈赢峰;韩夏冰;吴悦晨设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了信息控制方法、装置、电子设备和存储介质；该方法包括：获取作业设备的作业位姿和相对位置关系；响应于作用在场景图像中的选择操作，确定目标点；控制作业设备在第一位置处进行拾取作业；根据目标点云数据和所述指定空间的预设点云模型，计算第二位置；根据第二位置和相对位置关系确定投放位置，并控制作业设备基于投放位置执行投放作业，以将拾取物投放至所述指定空间中。整个过程仅需用户在场景图像中选择目标点，即可实现自动作业，可有效提升作业效率。

本发明授权信息控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信息控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于轨迹录制操作，获取初始拾取位置； 控制作业设备在所述初始拾取位置处进行拾取作业； 响应于匹配触发操作，获取指定点云数据； 若指定空间对应的预设点云模型和所述指定点云数据匹配成功，记录所述指定空间相对于所述作业设备的位置以及所述作业设备的姿态，以得到作业位姿；其中，所述指定空间为装载拾取物的空间； 根据所述作业位姿，计算所述指定空间对应的中心点，并控制所述作业设备移动至所述中心点； 响应于确认操作，记录所述中心点相对于所述作业设备的位置，得到相对位置关系，以获取作业设备的作业轨迹信息； 响应于作用在场景图像中的选择操作，确定目标点，所述场景图像包括所述作业设备的作业环境； 控制所述作业设备在第一位置处进行拾取作业，所述第一位置为所述目标点对应的三维坐标位置； 根据目标点云数据和所述指定空间对应的预设点云模型，计算第二位置，所述目标点云数据为所述作业设备在所述作业位姿时，获取到的点云数据； 根据所述第二位置和所述相对位置关系确定投放位置，并控制所述作业设备基于所述投放位置执行投放作业，以将所述拾取物投放至所述指定空间中。

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