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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利无人机应急通信网络部署方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305705.3，技术领域涉及：H04W16/10；该发明授权无人机应急通信网络部署方法和装置是由王莉;徐连明;费爱国;李若光;姚冰涵;张宇明设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机应急通信网络部署方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种无人机应急通信网络部署方法和装置，首先获取待服务用户信息以及无人机服务限制信息，根据通信的侧重点将无人机部署分解为所需无人机与用户关联方式、无人机的部署位置以及无人机的发射功率和频谱分配三个问题，然后分别构建对应的表达式，通过确定对应的表达式以得到无人机与用户关联方式、无人机的部署位置以及无人机的发射功率和频谱，并依此完成无人机的部署，提高了应急通信网络的部署效率。

本发明授权无人机应急通信网络部署方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机应急通信网络部署方法，其特征在于，包括： 获取待服务用户信息以及无人机服务限制信息；所述待服务用户信息包括待服务用户数和服务区域大小，所述无人机服务限制信息包括无人机发射功率和无人机最大服务用户数； 根据所述待服务用户信息以及无人机服务限制信息构建无人机与用户关联表达式，确定所述无人机与用户关联表达式得到需要部署的无人机与用户关联方式； 根据所述服务用户信息以及无人机服务限制信息构建无人机部署位置表达式，确定所述无人机部署位置表达式得到无人机的部署位置； 根据所述服务用户信息以及无人机服务限制信息构建用户频谱资源分配表达式，确定用户频谱资源分配表达式得到无人机的发射功率和频谱分配； 所述根据所述服务用户信息以及无人机服务限制信息构建用户频谱资源分配表达式，包括： 构建用户频谱资源分配表达式为： 同时构建所述用户频谱资源分配表达式对应的约束条件为： 上述约束条件中，表示无人机集合，pm,j,S、pm,j,W分别表示无人机m对灾区用户对j中的强、弱用户发射信号的发射功率，pmax表示无人机最大发射功率，JmNOMA表示无人机m服务的NOMA用户对集合，ptotal表示无人机对用户对的总发射功率，Lm,j,S、Lm,j,W分别表示无人机m与灾区用户对j中的强、弱用户间的信道增益，δ0表示NOMA用户对中强、弱用户需要满足的信道增益比，ε表示对于NOMA用户的有效增益进行约束，ε为常数因子，分别表示无人m服务的NOMA用户对j中强、弱用户的遍历速率，分别表示无人m服务的OMA用户对j中强、弱用户的遍历速率，表示无人机m服务的NOMA用户对j的遍历速率，表示无人机m服务的OMA用户对j的遍历速率； 所述确定用户频谱资源分配表达式得到无人机的发射功率和频谱分配，包括： 依据所述用户频谱资源分配表达式对应的约束条件，根据用户的强弱属性构造用户二分图，采用KM算法确定所述二分图最优匹配，以得到所述无人机的发射功率和频谱分配； 根据所述需要部署的无人机与用户关联方式、无人机的部署位置以及无人机的发射功率和频谱分配部署无人机。

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