买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399361.7，技术领域涉及：A01G9/029；该发明授权一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法是由周振康;赵雄;陈杭;俞高红;陈建能设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法。本发明中推袋机构的导袋管下端与机架固定，上端与放袋盒固定，导袋管通过放袋盒底部开设的矩形槽口与放袋盒内腔连通；开袋机构中的两根吸盘杆均与机架铰接，两根吸盘杆上固定有相对设置的两个真空吸盘；撑袋机构中滑动架与导轨二构成滑动副，并由驱动件一驱动升降，两根撑袋杆均与滑动架上固定的铰接轴转动连接；苗木投放机构中带传动机构中上下间距设置的两个皮带上设有间距排布的多个托苗组件。本发明通过开袋机构实现无纺布袋的打开，并通过撑袋机构实现了无纺布袋在填土和投苗过程中始终处于打开状态的功能，解决了因无纺布袋材质较软而导致人工打开无纺布袋和装土时耗时长的问题。

本发明授权一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法在权利要求书中公布了：1.一种基于育苗袋育苗的苗木种植机，包括机架、填土机构、转送机构和带传送机构，其特征在于：还包括推袋机构、开袋机构、撑袋机构和苗木投放机构；所述推袋机构包括转动轴、直线滑台模组、推袋板、放袋盒和导袋管；所述导袋管的下端竖直固定在机架上，上端与放袋盒底部固定，导袋管通过放袋盒底部开设的矩形槽口与放袋盒内腔连通；所述导袋管内固定有相对设置的两个导轨，且两个导轨一的输入端分别位于矩形槽口两端的下方；放袋盒相对于水平面倾斜设置，放袋盒内设有直线滑台模组，直线滑台模组的基座与放袋盒底部固定，并垂直于矩形槽口设置，直线滑台模组的滑块上固定有推袋板；所述转动轴与放袋盒构成转动副，并由驱动电机一驱动，转动轴上固定有沿周向等距布置的多个弧形橡胶柄；其中，转动轴平行于矩形槽口设置，矩形槽口位于转动轴和直线滑台模组之间； 所述开袋机构包括真空吸盘、吸盘杆、伺服电机一和连接杆；所述机架上铰接有水平且对称设置的两根吸盘杆，两个伺服电机一驱动两根吸盘杆相向或相背转动，两根吸盘杆上固定有相对设置的两个真空吸盘，且两根吸盘杆上均固定有垂直于水平面的连接杆，所述两根连接杆上均固定有水平设置的半环形支撑板，两个半环形支撑板上下错开设置；所述两个真空吸盘分别位于对应一个半环形支撑板的正上方，且位于导袋管的正下方，并位于导轨的两侧；初始状态下，两个真空吸盘中间留有间隙，两个半环形支撑板的端部上下叠放； 所述撑袋机构包括导轨二、滑动架、撑袋杆、固苗板和驱动件一；所述导轨二竖直固定在机架上，滑动架与导轨二构成滑动副，驱动一件驱动滑动架升降；两根撑袋杆的上端均与滑动架上固定的铰接轴转动连接，两根撑袋杆下端相对的一侧均开设有斜面；所述滑动架上位于铰接轴的正下方固定有平行于铰接轴的撑开杆，滑动架上还固定有固苗板；所述撑袋机构设有对称设置的两个，两个撑袋机构的固苗板位于相应滑动架的内侧；机架上设置的填土机构的出土口靠近两个撑袋机构的固苗板；初始状态下，两根撑袋杆贴合，并位于撑开杆的正上方； 所述苗木投放机构包括推动组件、带传动机构、托苗组件和投苗管；所述带传动机构由伺服电机二驱动，带传动机构中两个带轮均与机架构成转动副，且两个带轮的中心轴线均垂直于水平面，带传动机构中上下间距设置的两个皮带上设有间距排布的多个托苗组件；所述托苗组件包括托苗板和推苗板，推苗板的上端与位于上方的皮带铰接，下端两侧与托苗板两侧开设的滑槽分别构成槽销副，托苗板与位于下方的皮带铰接；所述投苗管竖直固定在机架上，并位于带传动机构的外侧，且位于两个固苗板的正上方；所述推动组件位于带传动机构的内侧，推动组件推动靠近投苗管的推苗板沿相应托苗板两侧开设的滑槽向外转动；所述转送机构位于填土机构、两个半环形支撑板和两个固苗板的正下方，带传送机构位于转送机构的输出端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。