成都华川电装有限责任公司杨婧获国家专利权
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龙图腾网获悉成都华川电装有限责任公司申请的专利一种防溜车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476898.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种防溜车控制方法是由杨婧;应凯;凌国宇;聂大金;唐宾;陈鹏宇设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防溜车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防溜车控制方法，包括以下步骤：1根据驱动电机的工作参数以及汽车的行进方向判断是否开启防溜车功能；2开启防溜车功能，并根据驱动电机的工作状态判断是否进入防溜车状态：3进入所述防溜车状态，所述驱动电机输出防溜扭矩，当所述防溜车状态持续时间大于时间阈值时，所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确定。可以实现汽车在坡道上溜坡的瞬间快速产生防溜扭矩，避免了汽车因溜坡而导致的诸多危害。并且通过是否开启防溜车功能的判定，可有效避免防溜车状态的误触发。此外，转速环PI调节器可以根据坡度的大小和长度进行实时地调整并输出防溜扭矩值，避免了防溜时整车抖动的情况，提高了驾驶员的驾驶体验。
本发明授权一种防溜车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防溜车控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1根据驱动电机的工作参数以及汽车的行进方向判断是否开启防溜车功能，包括判断驱动电机的旋向是否与汽车的行进方向相匹配，若匹配则开启防溜车功能； 2开启防溜车功能，并根据驱动电机的工作状态判断是否进入防溜车状态：所述驱动电机的工作状态包括旋转倒退的状态；旋转倒退的状态即驱动电机实际旋转的步数与驱动电机应当旋转的步数不匹配的状态；所述驱动电机处于所述旋转倒退的状态，且所述驱动电机旋转倒退的步数大于步数阈值时，进入防溜车状态； 3进入所述防溜车状态，所述驱动电机输出防溜扭矩，当所述防溜车状态持续时间大于时间阈值时，所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确定，当所述防溜车状态持续时间小于等于所述时间阈值时，所述防溜扭矩为驱动电机的最大扭矩。
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