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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691714.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法是由李志宇;石峰;高艳辉;王从庆;刘蓉;郭剑东;孙晓媛;孙占杰设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，所述自动检测系统完成所有检测项目单次消耗时间少于5分钟，所需时间成本大大减少。本发明分析了所述安控器可能出现故障的原因，引入故障码机制，每一种故障原因对应唯一的故障码，当出现故障时，所述自动检测系统将故障码发送给上位机，与人工检测相比能够更快速地定位故障原因，节省检测时间，而且容易受到检测时目视观察的局限性影响，所述自动检测系统实现了真正意义上的周期性检测与单项检测叠加进行，提升了对安控器检测的全面性和实时性，能够发现人工检测方式无法感知的潜在故障，实现了人工检测无法达到的精准检测效果。

本发明授权一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，包括安控器、检测机以及连接安控器与检测机之间的至少一条电缆，其特征在于：所述检测机内设自动检测系统，自动检测系统通过所述电缆与安控器连接，所述检测机外接移动终端，具体步骤如下： 步骤一：自动检测，所述安控器自动检测系统通过1路DO驱动继电器控制所述安控器的通断电操作，所述安控器自动检测系统通过2路AD实时采集经过调理、滤波处理的安控器电流采样电阻电压值，进而计算获取瞬时上电电压、瞬时上电电流以及工作电压、工作电流； 步骤二：模拟检测，所述安控器自动检测系统模拟产生飞控计算机信息、北斗导航板信息、测控信息以及地检设备信息，分别通过飞控模拟口、安控GPS模拟口、测控模拟口以及地检模拟口发送给所述安控器； 所述安控器自动检测系统分别通过飞控模拟口、测控模拟口以及地检模拟口接收所述安控器的输出信息，分别对安控器对应的3路串口的发送周期、数据连续性进行综合检测；所述安控器自动检测系统通过2路DI周期性采集所述安控器2路安控信号，判断其是否有误动作； 步骤三：周期性检测与单项检测，所述安控器通过自动检测系统进行周期性检测，其中对安控器串口的发送周期、数据连续性基于信号门限技术进行检测，所述安控器自动检测系统进行单项功能检测，其中安控区的装订回检功能检测和安控复位功能的检测是基于信号门限技术； 所述安控器自动检测系统将检测进度、检测结果、故障码以及检测时间信息编码、发送给上位机，所述安控器自动检测系统分别通过2路DO控制一个红色LED灯和一个绿色LED灯，用来表征检测结果； 步骤四：所述自动检测系统检测过程中以50-150ms为周期向上位机发送检测信息，包括检测进度、检测结果、故障码以及检测时间信息，所述上位机将检测结果、检测进度、故障码信息显示、更新在界面上。

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