广西壮族自治区森林资源与生态环境监测中心李成杰获国家专利权
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龙图腾网获悉广西壮族自治区森林资源与生态环境监测中心申请的专利一种基于地面激光雷达数据快速测定森林蓄积量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428635.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于地面激光雷达数据快速测定森林蓄积量的方法是由李成杰;张振林;蔡会德;刘玉军;卢峰;陈铭显;徐占勇;孟想;唐一飞设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于地面激光雷达数据快速测定森林蓄积量的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地面激光雷达数据快速测定森林蓄积量的方法，包括以下步骤：S1、获取原始点云数据；S2、解算原始点云数据；S3、数据预处理；S4、点云数据截取；S5、类树干对象分割识别；S6、遍历对象拟合圆柱；S7、类弧面对象识别提取；S8、森林蓄积量测算因子提取；S9、森林蓄积量测算。本发明能够解决现有森林蓄积量测定技术中，外业工作效率低，内业处理周期长、工作强度大、调查结果差异大的技术问题，能够提高工作效率，减少劳动强度，同时数据质量好，测定结果精度高。
本发明授权一种基于地面激光雷达数据快速测定森林蓄积量的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地面激光雷达数据快速测定森林蓄积量的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取原始点云数据； S2、解算原始点云数据； S3、数据预处理； S4、点云数据截取； S5、类树干对象分割识别； S6、遍历对象拟合圆柱； S7、类弧面对象识别提取； S8、森林蓄积测算因子提取； S9、森林蓄积量测算； 步骤S7的方法为：先通过人工判定方法制作一批训练数据，每条数据包含是否为类弧面对象信息及圆柱拟合效果评价指标信息，利用数据训练随机森林分类器，再将S6中每个对象的拟合圆柱后求得的拟合优度、均方根误差、估计精度，作为自变量，输入训练好的随机森林分类器，判断该对象是否为类弧面对象，如果是则保留，否则删除，得到类弧面对象文件； 步骤S8的方法为：根据S7中得到的类弧面对象，再基于S6中拟合的圆柱，求算该对象所对应的样木胸径及胸高断面积，再基于样木胸径及类弧面对象个数，提取该林分单位面积林木株数；基于测站与点云对象的相对位置及样木胸径，求算测站到样木胸径位置的水平距。
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