买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航天驭星科技有限公司申请的专利空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116560415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310602700.7，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统是由杨拓;韩沛文;周欢;赵磊设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统在说明书摘要公布了：本发明涉及空间目标跟踪技术领域，提供一种空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统，该方法包括：将空间目标置于导星镜的视场内；用光学跟踪方式调整电机使得空间目标持续地在导星镜的视场内，具体包括：获取空间目标在导星镜视场中的位置；每隔预定时间计算像素误差值；如果第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值大于或等于指定阈值，则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例方式转换成运动方向和速度大小调整电机；否则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例和积分方式转换成运动方向和速度大小调整电机。本方案可以实现空间目标的闭环跟踪，为后续任务的执行作保障。

本发明授权空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统在权利要求书中公布了：1.一种空间目标闭环跟踪方法，导星镜固定在第一方向转台或第二方向转台上，第一方向转台和第二方向转台固定连接，第一方向转台和第二方向转台均包括电机，其特征在于，包括以下步骤： 将空间目标置于导星镜的视场内；所述将空间目标置于导星镜的视场内的方法包括：采用数引跟踪方式将空间目标置于导星镜的视场内；所述数引跟踪方式包括：获取该空间目标的星历文件，根据该星历文件判断空间目标的位置，根据空间目标的位置控制电机将导星镜指向空间目标； 采用光学跟踪方式调整电机使得空间目标持续地在导星镜的视场内； 所述采用光学跟踪方式调整电机使得空间目标持续地在导星镜的视场内的方法包括： 获取空间目标在导星镜视场中的位置；使用yolo神经网络识别空间目标在导星镜的视场中的位置，如果无法识别空间目标，则临时转换为数引跟踪方式，一旦能够识别空间目标，则立刻转换为光学跟踪方式； 每隔预定时间计算第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值； 如果第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值大于或等于指定阈值，则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例方式转换成运动方向和速度大小调整电机； 如果第一方向的像素误差值和第二方向的像素误差值均小于指定阈值，则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例和积分方式转换成运动方向和速度大小调整电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航天驭星科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄南路南侧、友谊路西侧的土井村盛景创业园T01地块1号楼6层A601房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。