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龙图腾网获悉中国人民解放军63966部队申请的专利地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116561663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310552029.X，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备是由侯军芳;李娟;胡伟锋;王和平;梁媛媛;邓刚;梁梓;马金盾设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备，通过四个指标来描述人工干预程度，分别为头部姿态专注度、表情专注度、手部操作时间占比、手部操作交互频率。本发明的优点是：有利于提高对地面无人装备人工干预的评价客观性，基于视频图像深度学习智能处理技术，提高测试评价效率。根据视频数据采集整合及人员姿态和动作行为检测、识别、跟踪以及人机交互行为分析，实现对地面无人装备人工干预程度的定量评估，突破传统评价严重依赖于专家主观定性评价、定量化表达能力不足的局限，构建具备视频场景精准感知综合定量分析的地面无人装备人工干预程度评价体系，对地面无人装备自主性量化评估起到一定参考作用。

本发明授权地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备在权利要求书中公布了：1.一种地面无人装备人工干预程度分级方法，其特征在于，包括： 构建地面无人装备人工干预程度评价体系，所述评价体系通过头部姿态专注度、表情专注度、手部操作时间占比、手部操作交互频率的评价指标进行表征； 计算头部姿态专注度、表情专注度、手部操作时间占比、手部操作交互频率的评价分值； 根据所述头部姿态专注度、表情专注度、手部操作时间占比、手部操作交互频率的评价分值将地面无人装备的人工干预程度确定为五个等级：远程控制级、智能辅助级、人为指导级、人为辅助级和自主级； 计算头部姿态专注度的评价分值，包括： 获取操作人员头部视频，采用深度学习的方法，计算出操作人员头部的三个角度：仰俯角、偏航角、翻滚角； 选取操作人员头部的俯仰角、偏航角或者翻滚角小于一定的阈值的图像作为关注操作界面图像，确定关注操作界面图像的帧数； 将所述关注操作界面图像的帧数除以视频的总帧数，然后再乘以10，作为头部姿态专注度的评分值； 计算表情专注度的评价分值，包括： 获取操作人员头部视频，通过深度迁移学习方法对操作人员的表情专注度进行识别，对每一帧的识别结果标识为专注或不专注； 将识别结果为专注的帧数除以视频的总帧数，然后再乘以10，作为表情专注度的评分值； 计算手部操作时间占比的评价分值，包括： 获取操作人员手部操作视频，通过深度学习方法对视频中的手和屏幕进行检测，计算两者的交并比IOU； 通过IOU和设定的阈值进行比较，IOU大于等于阈值视为在进行操作，小于阈值视为并未进行操作，确定手部在进行操作的图像帧数； 将所述手部在进行操作的图像帧数除以视频的总帧数，然后再乘以10，作为手部操作时间占比的评分值； 计算手部操作交互频率的评价分值，包括： 获取操作人员手部操作视频，计算视频中手部操作与不操作的交互次数； 统计本次视频的总秒数和交互次数，将所述交互次数乘以最快交互时间，再除以所述视频总秒数，然后再乘以10，作为手部操作交互频率的评分值。

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