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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利异构通信级联的远程可控海底观测系统及其数据传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310704665.X，技术领域涉及：H04W24/04；该发明授权异构通信级联的远程可控海底观测系统及其数据传输方法是由蔡文郁;许浩天;张美燕;杨俊毅设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本异构通信级联的远程可控海底观测系统及其数据传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了异构通信级联的远程可控海底观测系统及其数据传输方法；该系统包括分布式监测节点、AUV移动监测节点、中继传输模块和岸基接收系统。中继传输模块包括由下至上依次通过零浮力同轴缆相连的底层基站、浮力自平衡调节中间基站和双星备份可控双向通信基站。中继传输模块具有两个工作模式，分别为海底通信模式和海面通信模式。海底通信模式下，双星备份可控双向通信基站潜入至海面以下指定深度。海面通信模式下，双星备份可控双向通信基站上浮至海面。本发明提供了一种监测策略与工作参数远程可控的海底观测局域网络，通过多种级联链路实现海空跨介质通信，远程控制分布式监测节点与移动式监测AUV的工作参数。

本发明授权异构通信级联的远程可控海底观测系统及其数据传输方法在权利要求书中公布了：1.一种异构通信级联的远程可控海底观测系统的数据传输方法，其特征在于：采用的异构通信级联的远程可控海底观测系统包括分布式监测节点100、AUV移动监测节点200、中继传输模块和岸基接收系统600；所述的中继传输模块包括由下至上依次通过零浮力同轴缆700相连的底层基站300、浮力自平衡调节中间基站400和双星备份可控双向通信基站500；双星备份可控双向通信基站500安装在潜标中；中继传输模块能够控制自身进行上浮与下潜； 所述的中继传输模块具有两个工作模式，分别为海底通信模式和海面通信模式；海底通信模式下，中继传输模块潜入至海面以下指定深度，使得浮力自平衡调节中间基站400与分布式监测节点100进行通信，底层基站300与AUV移动监测节点200进行通信；海面通信模式下，中继传输模块上浮至海面，通过天通卫星和或北斗卫星，双星备份可控双向通信基站500与岸基接收系统600进行通信；所述的零浮力同轴缆700采用光电复合缆；所述的浮力自平衡调节中间基站400与分布式监测节点100通过水声通信；所述的底层基站300与巡航的AUV移动监测节点200进行激光通信； 所述数据传输方法过程如下： 中继传输模块需要与分布式监测节点100、AUV移动监测节点200通信时，中继传输模块进入海底通信模式，下潜至预设深度；底层基站300接收到的数据通过零浮力同轴缆700发送至浮力自平衡调节中间基站400；浮力自平衡调节中间基站400接收到的数据通过零浮力同轴缆700发送至双星备份可控双向通信基站500存储； 中继传输模块与岸基接收系统600通信时，中继传输模块进入海面通信模式，上浮至水面，双星备份可控双向通信基站500通过天通卫星或北斗卫星，与岸基接收系统600进行通信； 通过零浮力同轴缆700进行通信的过程如下： 步骤一、通过信道评估模型对通信链路的两个信道进行评估；两个信道分别为光传输信道和电传输信道； 步骤二、信道分配； 对光传输信道和电传输信道的评分进行比较；取信道评分数值较高的信道作为主线，较低的信道作为副线； 步骤三、判断当前需要传输的数据是否为重传数据包；若是，则跳过步骤四，直接执行步骤五；若否，依次执行步骤四和五；重传数据包为发送失败的数据； 步骤四、数据包长度分配及数据包划分； 将被传输的数据划分为主线传输部分和副线传输部分并打包，得到主线数据包和副线数据包；主线数据包的数据重要性高于副线数据包的数据重要性； 步骤五、主线和副线进行数据传输； 主线在一次数据传输中传输的内容包含两部分内容；第一部分包括主线数据包的数据内容、编号、信道质量、数据包长度和CRC检验码；第二部分包括副线数据包的编号、信道质量、数据包长度和数据CRC检验码；副线在一次数据传输中传输的内容包括副线数据包的数据内容、编号、信道质量、数据包长度和CRC检验码。

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