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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615479.9，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器是由宋逸;钟似辉;文亚;王芳楠;吴化平设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器。传感器包括传感器平台和电阻应变计，电阻应变计安装在传感器平台上，传感器平台安装在固定位置处，承力板安装在传感器平台上；每两个电阻应变计串联组成惠斯通全桥，惠斯通全桥电连接电压测量端和直流电源，电压测量端依次电连接放大电路、数据采集器和PC终端。本发明传感器的电阻应变计可以检测各梁受载后的剪应变，将电阻应变计连接成惠斯通电桥后可实现相应的载荷检测。本发明传感器体积小，结构简单，自重影响小，对贴片位置敏感度低，自身灵敏度高，可以精确的测试X、Y、Z三个方向上的力力矩，可用于工业测量。

本发明授权一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器，其特征在于：包括传感器平台和十二个电阻应变计，各个电阻应变计安装在传感器平台上，传感器平台安装在固定位置处，承力板安装在传感器平台上；每两个电阻应变计串联组成惠斯通全桥，每个惠斯通全桥电连接各自的电压测量端和直流电源，各个电压测量端依次电连接放大电路、数据采集器和PC终端； 所述的传感器平台由工字梁2、4、6、8、加载凸台9和固定平台11构成并一体成型，固定平台11为正方形板状的轴对称结构，固定平台11的正方形侧面的中心开设有垂直于自身的正方形通槽，正方形通槽的四个槽面分别平行于固定平台11的四个外侧面；加载凸台9位于正方形通槽的中心，加载凸台9为正四棱柱状，加载凸台9的四个外侧面分别通过工字梁2、4、6、8连接至正方形通槽的四个槽面，加载凸台9的四个外侧面分别平行于各自正对的正方形通槽的槽面，十二个电阻应变计安装在工字梁2、4、6、8上；加载凸台9的中心开设有长度方形平行于正方形通槽的槽面的贯通的中心螺纹孔10，固定平台11的四个角的对称位置处开设有平行于中心螺纹孔10的贯通的螺纹孔1、3、5、7，传感器平台的一侧正方形面通过螺纹孔1、3、5、7和四个螺栓安装在固定位置处，承力板通过中心螺纹孔10和一个螺栓安装在加载凸台9远离固定位置处的一侧面。

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