买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州九阳小家电有限公司申请的专利基于显示终端的地图方位校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508669.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权基于显示终端的地图方位校正方法是由朱泽春;时春平;李娜设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于显示终端的地图方位校正方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于显示终端的地图方位校正方法，通过获取清洁机器人构建的第一地图，以及清洁机器人的工作站在显示终端的显示坐标系中相对于参考方向的第一显示朝向，参考方向与显示终端在三维空间坐标系中的物理朝向相同；获取工作站在三维空间坐标系中的第一物理朝向；确定第一物理朝向在显示坐标系中的第一目标朝向；基于第一目标朝向与第一显示朝向之间的第一偏差角度，对第一地图的各个边界在显示坐标系下的显示朝向进行校正，得到校正后的第一目标地图，第一目标地图的各个边界在显示坐标系下的显示朝向与其在三维空间坐标系下的实际物理朝向相同，可使显示终端中显示的地图的显示朝向与实际物理朝向相符，提高了用户的使用体验。

本发明授权基于显示终端的地图方位校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于显示终端的地图方位校正方法，其特征在于，包括： 获取清洁机器人构建的第一地图，以及所述清洁机器人的工作站在显示终端的显示坐标系中相对于参考方向的第一显示朝向，所述参考方向与所述显示终端在三维空间坐标系中的物理朝向相同； 获取所述工作站在所述三维空间坐标系中的第一物理朝向； 将所述第一物理朝向转换到所述显示坐标系中，得到所述第一物理朝向在所述显示坐标系中的第一目标朝向； 基于所述第一目标朝向与所述第一显示朝向之间的第一偏差角度，对所述第一地图的各个边界在所述显示坐标系下的显示朝向进行校正，得到校正后的第一目标地图，所述第一目标地图的各个边界在所述显示坐标系下的显示朝向与其在所述三维空间坐标系下的实际物理朝向相同； 其中，所述将所述第一物理朝向转换到所述显示坐标系中，得到所述第一物理朝向在所述显示坐标系中的第一目标朝向，包括： 获取所述显示终端在所述三维空间坐标系中的第一终端物理朝向； 计算所述第一物理朝向与所述第一终端物理朝向之间的夹角； 基于所述参考方向与终端物理朝向的对应关系，将所述第一终端物理朝向转换到所述显示坐标系中，得到所述第一终端物理朝向在所述显示坐标系中的第一终端显示朝向，所述对应关系包括所述参考方向与所述终端物理朝向相同； 将所述第一终端显示朝向绕所述显示坐标系的原点旋转所述夹角，得到所述第一物理朝向在所述显示坐标系中的第一目标朝向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州九阳小家电有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市经济技术开发区下沙街道银海街760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。