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龙图腾网获悉陕西伟景机器人科技有限公司申请的专利一种具有快速响应的行走机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697799.3，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种具有快速响应的行走机器人及其控制方法是由豆飞飞;董智设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有快速响应的行走机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有快速响应的行走机器人及其控制方法，包括载体框架平台，其上部连接有沿行走机器人竖直中心线前后摆动的躯体机构，顶部设有前后重心调节机构，躯体机构和或前后重心调节机构来改变重心用于使机器人移动，两者联动用于维持机器人抓取或运输负载时的平衡，载体框架平台底部对称设有左、右行走轮，以及独立驱动左、右行走轮相对应的左、右驱电机，该左、右驱电机分别与安装在载体框架平台内的控制处理器连接，控制处理器与安装在载体框架平台上的姿态传感器连接；其中前后重心调节机构采用电机驱动摆臂的快速响应方式。本发明行走机器人可在保证安全性的前提下，具有快速响应、自主导航、避障以及配送物料等多种功能。

本发明授权一种具有快速响应的行走机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有快速响应的行走机器人，其特征在于，所述行走机器人包括载体框架平台1，所述载体框架平台1上部连接有能够沿行走机器人竖直中心线前后摆动的躯体机构2，所述躯体机构2的顶部设置有前后重心调节机构3，通过所述躯体机构2和或前后重心调节机构3来改变行走机器人的重心用于使其移动，同时两者联动用于维持行走机器人抓取或运输负载时的平衡，所述载体框架平台1底部对称设有左行走轮4和右行走轮5，且在所述载体框架平台1上安装有用于独立驱动左行走轮4与右行走轮5相应的左、右驱电机，所述左、右驱电机分别与安装在载体框架平台1内的控制处理器连接，所述控制处理器与安装在载体框架平台1上的姿态传感器连接； 其中，所述前后重心调节机构3包括设置在躯体机构2上的摆臂31以及固定安装在躯体机构2顶部的第一电机32，所述第一电机32的输出轴与摆臂31固定连接用于驱动摆臂31旋转，所述第一电机32与控制处理器连接； 所述躯体机构2为平行四连杆摆动组件21或者单臂摆动组件22，所述平行四连杆摆动组件21和单臂摆动组件22均设置有限位结构6，所述限位结构6用于限定平行四连杆摆动组件21或者单臂摆动组件22前后摆动时与行走机器人竖直中心线的极限夹角，以避免行走机器人失稳。

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