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龙图腾网获悉湖北航天飞行器研究所申请的专利可调减速比的小型化电动舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733356.5，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权可调减速比的小型化电动舵机是由李文科;谢永刚;索桂兰;龚健;赵宇龙;刘卓设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调减速比的小型化电动舵机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可调减速比的小型化电动舵机。包括驱动组件、输出组件和传动组件；驱动组件包括套筒、连接于套筒一侧的电机、设置于套筒内的滚珠丝杠副，电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆同轴连接，套筒的一侧固设有至少一根滑轨，套筒的筒壁开设有至少一个条形限位孔；输出组件包括安装座、力矩输出轴和若干轴承，安装座内为阶梯状中空结构，力矩输出轴安装于安装座内，若干轴承设置于力矩输出轴与安装座之间；传动组件的一端活动连接于圆柱销，另一端穿过安装座固定连接于力矩输出轴，传动组件可沿其长度方向伸缩。其有益效果为：该舵机结构简单，成本低廉、安装便捷，可调减速比，可以很好的应用于中小型飞行器。

本发明授权可调减速比的小型化电动舵机在权利要求书中公布了：1.一种可调减速比的小型化电动舵机，其特征在于：包括驱动组件、输出组件和传动组件； 所述驱动组件包括套筒、连接于套筒一侧的电机、设置于套筒内的滚珠丝杠副，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠副的丝杆同轴连接，所述套筒的一侧固设有至少一根滑轨，所述套筒的筒壁开设有至少一个条形限位孔，与条形限位孔相配合的至少一个圆柱销设置于所述滚珠丝杠副的螺母上，所述圆柱销的一端与所述滚珠丝杠副的螺母相连接，另一端穿过所述条形限位孔； 所述输出组件包括安装座、力矩输出轴和若干轴承，所述安装座内为阶梯状中空结构，所述力矩输出轴安装于所述安装座内，若干轴承设置于所述力矩输出轴与所述安装座之间，所述力矩输出轴与所述安装座通过若干所述轴承构成转动副，所述安装座的侧壁开设有限位开孔，所述限位开孔的下方设有至少一条向外延伸的、供所述滑轨通过的方形槽，所述滑轨与所述方形槽通过紧固组件固定； 所述传动组件的一端活动连接于所述圆柱销，另一端穿过所述安装座固定连接于所述力矩输出轴，所述传动组件可沿其长度方向伸缩。

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