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龙图腾网获悉山东铭智达自动化科技有限公司申请的专利一种沟槽式卡箍自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366356.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种沟槽式卡箍自动装配设备是由史继界;刘明虎;赵鹏;黄震设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沟槽式卡箍自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明属于卡箍组装技术领域，尤其为一种沟槽式卡箍自动装配设备，包括机体，机体从左到右依次设置有卡箍上料提升机、交错翻转机构、合并输送线体、及落料机构，且卡箍上料提升机与交错翻转机构之间设置有储料机械手；合并输送线体上方从左到右依次设置有胶圈上料机械手、胶圈定位机构、卡箍上料机械手及移载机械手，合并输送线体的一侧设置有与胶圈定位机构相配合的胶圈上料提升机。本发明结构简单，成本比较低，且在原卡箍组装线省去人工的基础上再次去掉人工，减少人工成本，使卡箍组装从上料、组装再到下料全面实现自动化，且本发明中的上料机械手及卡箍上料机械手通用性强，可实现对多种不同型号规格的卡箍进行组装。

本发明授权一种沟槽式卡箍自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种沟槽式卡箍自动装配设备，包括通过若干可调节支撑脚固定于工作平面的机体1，其特征在于： 所述机体1从左到右依次设置有卡箍上料提升机2、交错翻转机构3、合并输送线体4、及落料机构5，所述卡箍上料提升机2的一侧设置有卡箍放置仓6，且所述卡箍上料提升机2与所述交错翻转机构3之间设置有储料机械手7； 所述合并输送线体4上方从左到右依次设置有胶圈上料机械手8、胶圈定位机构9、卡箍上料机械手10及移载机械手11，所述合并输送线体4的一侧设置有与所述胶圈定位机构9相配合的胶圈上料提升机12，所述胶圈上料提升机12的一侧设置有胶圈放置仓13； 所述交错翻转机构3对称设置于所述机体1的两侧，包括与所述机体1固定连接的框架301，所述框架301的顶端一侧设置有翻转顶升气缸302，所述翻转顶升气缸302的输出端设置有两组翻转卡爪303，所述翻转卡爪303之间设置有两组限位支撑块304，所述限位支撑块304之间设置有卡箍，且所述限位支撑块304通过导轨305滑动设置于所述框架301的顶端； 所述胶圈上料机械手8通过升降移载机构与机体1固定，且所述胶圈上料机械手8包括与升降移载机构固定连接的胶圈夹取卡盘801，所述夹取卡盘801的底端通过若干压缩弹簧802连接有下压板803，所述下压板803的外侧设置有若干夹爪804，所述的顶端设置有伸缩头805； 所述卡箍上料机械手10通过升降移载机构与机体1固定，且所述卡箍上料机械手10包括与升降移载机构相连接的气动开口夹1001，所述气动开口夹1001的两侧均设置有夹爪过渡板1002，两组所述夹爪过渡板1002的底端分别设置有V型夹爪1003及弧形夹爪1004，所述V型夹爪1003及所述弧形夹爪1004之间形成用于夹持卡箍的间隙。

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