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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利高空作业平台的底盘控制方法及高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617310.7，技术领域涉及：B62D21/14；该发明授权高空作业平台的底盘控制方法及高空作业平台是由郭兵;张照良;张平;曹琦设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空作业平台的底盘控制方法及高空作业平台在说明书摘要公布了：本发明属于高空作业平台技术领域，公开了一种高空作业平台的底盘控制方法及高空作业平台。高空作业平台的底盘控制方法包括，在接收到需要对支腿进行展开或收缩的指令后，控制扩缩油缸动作，使支腿相对主体进行转动，同时计算支腿的转动角度，控制转向油缸动作，使车轮朝向与支腿转动的反方向转动，车轮的转动角度与支腿的转动角度相等。该高空作业平台的底盘控制方法使支腿在展开或收缩后，车轮始终与行驶方向相同，防止在行走的过程中再去调整车轮，有利于高空作业平台的车轮符合转角关系，有效避免因车轮不符合转角关系而造成行走时动力源负载过大从而导致降速或熄火的现象发生，并能够有效避免车轮的轮胎异常磨损。

本发明授权高空作业平台的底盘控制方法及高空作业平台在权利要求书中公布了：1.高空作业平台的底盘控制方法，其特征在于，包括： 在接收到需要对支腿30进行展开或收缩的指令后，控制扩缩油缸40动作，使所述支腿30相对主体10进行转动，同时计算所述支腿30的转动角度，控制转向油缸50动作，使车轮20朝向与所述支腿30转动的反方向转动，且所述车轮20的转动角度等于所述支腿30的转动角度； 所述支腿30为直角杆，所述支腿30包括相互垂直连接的第一杆31和第二杆32，所述第一杆31与所述主体10铰接，所述第二杆32与所述车轮20铰接，通过计算得出α1，控制所述车轮20转动以使α1＝α2，当α1＝α2时，所述车轮20转动的角度值与所述支腿30的转动角度相同； 其中α1为每组中两个所述第一杆31分别与所述主体10的铰接点之间的连线和所述第一杆31之间的夹角，α2为所述第二杆32与所述车轮20的中心线之间的夹角； 两个所述扩缩油缸40分别为前扩缩油缸41和后扩缩油缸42，在控制所述前扩缩油缸41和所述后扩缩油缸42动作时，所述前扩缩油缸41和所述后扩缩油缸42均以最大扩缩速度进行初始扩缩，并实时检测所述前扩缩油缸41和所述后扩缩油缸42的实时长度，若所述前扩缩油缸41和所述后扩缩油缸42的实时长度之差的绝对值在第一设定值内，则所述前扩缩油缸41和所述后扩缩油缸42保持最大扩缩速度进行扩缩；若所述前扩缩油缸41的实时长度减所述后扩缩油缸42的实时长度大于第二设定值，则减小所述前扩缩油缸41的扩缩速度，所述后扩缩油缸42保持最大的扩缩速度；若所述后扩缩油缸42的实时长度减所述前扩缩油缸41的实时长度大于所述第二设定值，则减小所述后扩缩油缸42的扩缩速度，所述前扩缩油缸41保持最大的扩缩速度；若所述前扩缩油缸41和所述后扩缩油缸42的实时长度之差的绝对值在所述第一设定值和所述第二设定值之间，则保持所述前扩缩油缸41和所述后扩缩油缸42当前扩缩速度不变；所述第二设定值大于所述第一设定值。

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