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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310352227.1，技术领域涉及：B63H21/20；该发明授权一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法是由范立云;徐超;孙进伟;徐魁;姜泽军;陈澳雪设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机预制冒烟极限限制查表、空载喷氨量MAP查表、调速喷氨量MAP查表、前馈喷氨量动态修正查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温，估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，来综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速。本发明以电机转速估计发动机转速与以电机转子位置估计曲轴转角位置，从而节省了发动机曲轴传感器成本。

本发明授权一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于转矩观测器的船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，其特征是：包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机预制冒烟极限限制查表、空载喷氨量MAP查表、调速喷氨量MAP查表、前馈喷氨量动态修正查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温，估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，以前馈喷氨量、调速喷氨量、空载喷氨量累加，以冒烟极限为限制，采用MINMAX策略输出发动机所需的喷氨量，完成发动机油门转矩控制，从而控制氨发动机转速；氨燃料发动机中的飞轮信号盘的宽齿间隙所对应轴心的中心线与三相永磁同步电机的定子绕组A相空间位置轴线对齐，同时采用的三相坐标系以及交直轴坐标系中A相与直轴对齐。

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