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龙图腾网获悉佛山显扬科技有限公司申请的专利基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624896.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质是由丁克;丁兢;淳豪;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;张敏;王凯设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质，该方法包括根据控制指令分别获取工件的2D信息和3D信息；对所述2D信息和3D信息进行预处理，得到信息处理结果；其中，所述信息处理结果包括标准工件数据和待检测工件数据；利用特征检测算法对所述待检测工件数据进行特征提取，得到特征信息数据；将所述特征信息数据与所述标准工件数据进行特征对比，得到对比偏差值；判断所述对比偏差值是否在设定的误差阈值内，若是，则判断为合格工件；若否，则判断为不合格工件，并提示需要进行人工复检。本发明通过对2D信息和3D信息进行处理后，利用特征检测算法进行特征提取，如此，视觉检测系统能够同时描述工件的几何形态以及表面特征。

本发明授权基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质在权利要求书中公布了：1.一种基于2D和3D视觉的工件自动检测方法，其特征在于，包括： 根据控制指令分别获取工件的2D信息和3D信息； 对所述2D信息和3D信息进行预处理，得到信息处理结果；其中，所述信息处理结果包括标准工件数据和待检测工件数据； 利用特征检测算法对所述待检测工件数据进行特征提取，得到特征信息数据； 将所述特征信息数据与所述标准工件数据进行特征对比，得到对比偏差值； 判断所述对比偏差值是否在设定的误差阈值内，若是，则判断为合格工件；若否，则判断为不合格工件，并提示需要进行人工复检； 所述根据控制指令分别获取工件的2D信息和3D信息，包括：利用所述控制指令激活相机运作，分别得到2D图像和3D图像；将所述2D图像上的纹理信息映射到所述3D图像上，并进行像素点关联同步，得到图像同步信息；分别调整所述图像同步信息的图像亮度、对比度、色调和饱和度，得到色彩校正参数；分别提取所述2D图像和3D图像上的角点和边缘特征，并利用局部特征描述匹配算法进行特征对齐，得到特征对齐结果；根据所述特征对齐结果进行旋转、平移和仿射变换的变换矩阵计算，得到特征对齐参数；将所述色彩校正参数和所述特征对齐参数进行补偿叠加，得到图像处理结果；其中，所述图像处理结果包括所述2D信息和3D信息。

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