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龙图腾网获悉上海大学;上海市文物保护研究中心;上海博物馆;上海市文化和旅游局(上海市广播电视局、上海市文物局)申请的专利一种海底自动钻探取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575113.3，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种海底自动钻探取样装置是由程启兴;邱炳杰;杨毅;彭艳;方世忠;褚晓波;李晶;翟杨;赵荦;杨天源设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底自动钻探取样装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种海底自动钻探取样装置，涉及海底钻探技术领域，包括控制单元和设置于海床上的钻杆操作单元、第一夹持单元和运动驱动单元；钻杆操作单元上存放有多个钻杆；第一夹持单元固定设置于运动驱动单元的驱动端，运动驱动单元能够驱动第一夹持单元绕竖直轴转动并沿着竖向方向上下移动；控制单元控制钻杆操作单元、第一夹持单元和运动驱动单元工作；本发明提供的海底自动钻探取样装置与巨大而昂贵的钻井船相比，本发明提供的海底自动钻探取样装置可以由小得多的船携带，以更灵活的调查取样，满足水下复杂环境作业的任务要求，且成本低、耗时短。

本发明授权一种海底自动钻探取样装置在权利要求书中公布了：1.一种海底自动钻探取样装置，其特征在于：包括控制单元和设置于海床上的钻杆操作单元、第一夹持单元和运动驱动单元；所述钻杆操作单元上存放有多个钻杆；所述第一夹持单元固定设置于所述运动驱动单元的驱动端，所述运动驱动单元能够驱动所述第一夹持单元绕竖直轴转动并沿着竖向方向上下移动；所述控制单元控制所述钻杆操作单元、所述第一夹持单元和所述运动驱动单元工作； 下钻杆时，所述钻杆操作单元驱动任意一个钻杆移动至与所述竖直轴重合的工作位，所述第一夹持单元夹持所述钻杆，所述运动驱动单元驱动所述钻杆向海床内钻进取样；除首根钻杆外的其余钻杆均需要先旋紧固定于前一根所述钻杆的顶部后再向海床内钻进； 起钻杆时，所述第一夹持单元夹持最顶部的所述钻杆，所述运动驱动单元驱动所述钻杆向外钻出至工作位，所述钻杆操作单元收取所述工作位的所述钻杆；起钻杆时，除最底端的所述钻杆外，其余的钻杆在起至工作位后均需要从前一根所述钻杆的顶部旋下脱开连接后才能被所述钻杆操作单元收取； 还包括第二夹持单元，所述第二夹持单元固定设置于所述工作位的正下方；下钻杆时，所述第二夹持单元用于夹持固定所述工作位下方的所述钻杆以实现将上方的钻杆旋紧固定于下方的钻杆上；起钻杆时，所述第二夹持单元用于夹持固定所述工作位下方的所述钻杆以实现将上方的钻杆从下方的钻杆上旋下脱开连接；还包括抓握单元和外壳，所述外壳座于所述海床上，所述钻杆操作单元、所述第一夹持单元、所述第二夹持单元和所述运动驱动单元均设置于所述外壳内，所述抓握单元设置于外壳的底部并用于抓握海床；所述钻杆操作单元包括旋转架和旋转架驱动装置，所述旋转架上设置有多个夹持工位，所述旋转架驱动装置能够驱动所述旋转架转动至任意夹持工位与所述工作位重合，所述钻杆由V型钻杆夹夹住，当所述第一夹持单元夹持住所述钻杆后，驱动所述旋转架转动能够使得所述钻杆从所述V型钻杆夹中脱出以便于后续钻进工作；所述抓握单元设置有多个，且分别与外壳相连接以作为所述外壳的四条腿；所述抓握单元包括电推杆、弯臂、圆筒、推杆圆头和多个爪子，所述弯臂的一端与所述外壳相连接，另一端与所述圆筒一侧的连接杆通过圆柱销连接构成一个转动副，所述弯臂与所述连接杆之间设置有一个拉伸弹簧来实现减震，所述圆筒倒扣设置，所述电推杆固定设置于所述圆筒内，所述电推杆的端部固定设置有所述推杆圆头，所述爪子绕着所述圆筒下边沿的周向依次设置，且所述爪子的顶部设置有连接柱，所述连接柱的一端和所述爪子固定连接，另一端顶于所述推杆圆头的下方，所述连接柱的中部通过销钉和扭簧与所述圆筒下部铰接，所述扭簧给予所述爪子一个向内收缩的力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学;上海市文物保护研究中心;上海博物馆;上海市文化和旅游局(上海市广播电视局、上海市文物局)，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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