买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海云洲智能科技股份有限公司申请的专利搜寻策略集的更新方法和无人驾驶设备集群覆盖搜寻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116627995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310521311.1，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权搜寻策略集的更新方法和无人驾驶设备集群覆盖搜寻方法是由刘昊;张云飞;胡启智设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本搜寻策略集的更新方法和无人驾驶设备集群覆盖搜寻方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种搜寻策略集的更新方法和无人驾驶设备集群覆盖搜寻方法，其方法包括：确定无人驾驶设备集群中的无人驾驶设备在当前位置对应的搜寻感知范围；确定搜寻策略集中是否存在与搜寻感知范围对应的搜寻策略子集；搜寻策略子集中包括至少一个搜寻策略；若搜寻策略集中存在搜寻策略子集，则从搜寻策略子集中确定匹配搜寻策略，并对匹配搜寻策略进行信息调整，得到候选搜寻策略；利用候选搜寻策略更新搜寻策略集。本方法能够提高无人驾驶设备集群进行覆盖搜寻的搜寻效率。

本发明授权搜寻策略集的更新方法和无人驾驶设备集群覆盖搜寻方法在权利要求书中公布了：1.一种搜寻策略集的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 确定无人驾驶设备集群中的无人驾驶设备在当前位置对应的搜寻感知范围； 建立与所述搜寻感知范围对应的栅格图；针对所述栅格图中的每一栅格单元，依据与所述栅格单元对应的实际区域状态确定所述栅格单元的编码值；其中，若与所述栅格单元对应的实际区域的信息素浓度大于或等于预设浓度阈值，或与所述栅格单元对应的实际区域中存在障碍物，则确定所述栅格单元的编码值为第一预设值；否则，确定所述栅格单元的编码值为第二预设值；所述信息素浓度为表征对应的实际区域被所述无人驾驶设备集群搜寻程度的量化值；依据各所述栅格单元分别对应的编码值确定与所述栅格图对应的待搜寻编码信息；根据所述待搜寻编码信息与所述搜寻策略集中各编码信息的对应关系，确定所述搜寻策略集中是否存在与所述待搜寻编码信息对应的搜寻策略子集；所述搜寻策略集中的各所述搜寻策略分别设置有对应的编码信息；所述搜寻策略子集中包括至少一个搜寻策略； 若所述搜寻策略集中存在所述搜寻策略子集，则获取所述搜寻策略子集中各搜寻策略分别对应的策略评分，并将各所述策略评分中的最高策略评分对应的搜寻策略确定为匹配搜寻策略； 预先设置搜寻目标位置的调整区间，依据所述调整区间修改所述搜寻目标位置的横坐标和或纵坐标，将修改后的搜寻目标位置确定为候选搜寻策略； 获取所述候选搜寻策略的候选策略评分，将所述候选策略评分与所述搜寻策略子集中的各搜寻策略分别对应的策略评分进行分值排序，若所述候选策略评分为最低策略评分，则删除所述候选搜寻策略；若所述候选策略评分大于任一所述策略评分则删除所述策略评分对应的搜寻策略，并将所述候选搜寻策略增加至所述搜寻策略集中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海云洲智能科技股份有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。