漳州万利达科技有限公司张发俊获国家专利权
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龙图腾网获悉漳州万利达科技有限公司申请的专利投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534185.3，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法是由张发俊;李玉平;荣天琪;黄成林设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法，包括：投射预设的第一画面，并进行梯形校正，获取其梯校偏移量，由此计算梯校变换矩阵；摄像头拍照得到第二画面，获取第二画面中投影画面轮廓的四个角点坐标；利用第一画面与第二画面计算透视变换矩阵，并使用透视变换矩阵对第二画面中的投影画面进行透视变换得到第三画面；将第三画面输入预先训练好的神经网络进行处理，获取最大无障碍物可投影区域及其最大内接矩形；对最大内接矩形的四个角点坐标用梯校变换矩阵得到四个最终角点坐标；根据四个最终角点坐标与第一画面的四个角点坐标的偏移量计算最终偏移值，用最终偏移值调整投影画面，完成自动避障。本发明可低成本地实现投影仪自动避障。
本发明授权投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法在权利要求书中公布了：1.一种投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、使用投影仪投射预设的第一画面； 步骤二、对第一画面进行梯形校正，获取其梯校偏移量，由此计算梯校变换矩阵M1； 步骤三、使用摄像头拍照投影画面得到第二画面，获取第二画面中投影画面轮廓的四个角点坐标； 步骤四、利用第一画面的轮廓与第二画面的投影画面轮廓计算透视变换矩阵M2，并使用透视变换矩阵M2对第二画面中的投影画面进行透视变换得到第三画面； 步骤五、将第三画面输入预先训练好的神经网络进行处理，获取最大无障碍物可投影区域及其最大内接矩形； 步骤六、对最大内接矩形的四个角点坐标用梯校变换矩阵M1得到四个最终角点坐标； 步骤七、根据四个最终角点坐标与第一画面的四个角点坐标的偏移量计算最终偏移值，用最终偏移值调整投影画面，完成自动避障。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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