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龙图腾网获悉永悦科技股份有限公司申请的专利一种基于无人机的土壤温湿度监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598273.X，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种基于无人机的土壤温湿度监测装置是由陈翔;徐成凤设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的土壤温湿度监测装置在说明书摘要公布了：本发明属于土壤监测技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的土壤温湿度监测装置，包括移动底座，所述移动底座采用中空结构设置，所述移动底座内侧壁上固定连接有数据采集器，所述数据采集器的数据传输端连接有显示器，所述显示器安装于移动底座侧壁上，所述移动底座内部设置有自动探测机构。本发明可对土壤进行多点位、全覆盖多次取样，使得取样点位更加集中，保证土壤样品检测结果的准确性，并且可对无人机进行防护，避免无人机出现掉落损坏的情况，保证无人机高效进行土壤运送，同时使得土壤的取样操作更加简易，而且便于控制土壤取样深度和取样量，有效提升了土壤取样的精度和效率。

本发明授权一种基于无人机的土壤温湿度监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的土壤温湿度监测装置，包括移动底座1，其特征在于，所述移动底座1采用中空结构设置，所述移动底座1内侧壁上固定连接有数据采集器2，所述数据采集器2的数据传输端连接有显示器3，所述显示器3安装于移动底座1侧壁上，所述移动底座1内部设置有自动探测机构4； 所述自动探测机构4包括转轴41、限位杆42、限位支架43、导杆44、压缩弹簧45、转动杆46、传动杆47、探测针48和限位凸起49，所述移动底座1侧壁上转动连接有转轴41，所述转轴41上固定连接有限位杆42，所述移动底座1内壁上固定连接有限位支架43，所述限位支架43中部滑动连接有导杆44，所述导杆44上套装有压缩弹簧45，所述转轴41上转动连接有转动杆46，所述转动杆46上设置有限位凸起49，所述转动杆46端部转动连接有传动杆47，所述传动杆47端部与导杆44上端转动连接，所述导杆44下端安装有探测针48，所述探测针48与数据采集器2电性连接；所述移动底座1外壁上固定连接有驱动电机9，所述转轴41端部贯穿移动底座1侧壁且与驱动电机9输出端固定连接； 所述移动底座1顶部固定连接有支撑架5，所述支撑架5上滑动连接有停放架6，所述停放架6下方设置有防护机构7，所述移动底座1外侧壁上设置有取样机构8； 通过驱动电机输出端带动转轴转动，使得转轴上的限位杆同步转动，限位杆在转动过程中接触转动杆上的限位凸起，并推动转动杆转动，使得转动杆通过传动杆拉动导杆上升，压缩弹簧逐渐处于压缩状态，当限位杆与限位凸起分开后，压缩弹簧通过产生的弹力推动导杆下降，使得导杆下端的探测针对土壤表面层进行温湿度检测，通过循环驱动导杆升降而带动探测针自动地对土壤进行检测，同时通过驱动底轮带动移动底座进行移动，对土壤进行多点位、全覆盖多次取样。

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