吉林大学刘长胜获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种水下低频电磁波定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310572953.4，技术领域涉及：G01S5/12；该发明授权一种水下低频电磁波定位方法是由刘长胜;曾令军;张子超;李飞扬设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下低频电磁波定位方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下低频电磁波定位方法，所述方法包括如下步骤：1、在船上架设低频电磁波发射系统；2、在水下布置端头裸露于水中的电极；3、在潜航器上安装一套电磁波接收系统；4、程序计算发射源辐射场点电磁各分量幅值；5、获取并处理接收到的电压信号；6、计算电场Ey分量幅值；7、获得两发射源在接收点的等值线；8、求取等值线交点，交点即为接收点坐标。本申请通过在船上架设发射系统并在水下布置两个端头裸露于水中的导线以等效成电偶源，在周围形成电磁场，在潜行器上装备电磁波接收系统，根据接收点的电场分量大小，确定接收点与两个发射源的相对位置实现定位，定位设备结构简易、可拆卸，可应用于海水中潜行器定位。
本发明授权一种水下低频电磁波定位方法在权利要求书中公布了：1.一种水下低频电磁波定位方法，其特征在于：所述水下低频电磁波定位方法包括如下步骤： 步骤a.分别在两个不同已知位置船上同时架设低频电磁波发射系统，电磁波发射频率分别为10Hz和100Hz； 步骤b.在水下布置端头裸露于水中的电极，电极通过导线与船上发射系统连接； 步骤c.在潜航器上安装一套电磁波接收系统，接收天线为端头裸露于水中的电极； 步骤d.通过水深传感器计算潜航器深度，确定深度信息后通过MATLAB计算水下长直导线发射源在潜航器所处平面辐射场点Ey分量幅值； 步骤e.获取接收系统接收到的电压信号，分离出10Hz与100Hz两个特定频点的电压信号； 步骤f.由步骤e中两个电压信号幅值计算电场Ey分量幅值； 步骤g.步骤f中计算结果与步骤d中计算结果作对比，获得两发射源在接收点的等值线； 步骤h.求取等值线交点，由于两发射源坐标位置已知，故等值线交点即为接收点坐标。
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