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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于对时间序列进行鲁棒的分类和回归的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086134.8，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权用于对时间序列进行鲁棒的分类和回归的设备是由F·施密特;M·福里施;P·梅诺德;J·施密特;J·赖布勒设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对时间序列进行鲁棒的分类和回归的设备在说明书摘要公布了：计算机实现的机器学习系统60，其中所述机器学习系统60被设置为基于技术系统的输入信号的时间序列x来确定输出信号y，所述输出信号表征所述技术系统的至少一个第一运行状态和或至少一个第一运行变量的分类和或回归结果，其中所述机器学习系统60的训练包括以下步骤：a.从多个训练时间序列xi中确定输入信号的第一训练时间序列xi以及与所述第一训练时间序列xi对应的期望训练输出信号ti，其中所述期望训练输出信号ti表征所述第一训练时间序列xi的期望分类和或期望回归结果；b.确定最差可能训练时间序列xi′，其中所述最差可能训练时间序列xi′表征所述第一训练时间序列xi与所确定的第一噪声信号的叠加；c.借助于所述机器学习系统60基于所述最差可能训练时间序列xi′确定训练输出信号yi；d.根据损失值的梯度适配所述机器学习系统60的至少一个参数，其中所述损失值表征所述期望输出信号ti与所确定的训练输出信号yi的偏差。

本发明授权用于对时间序列进行鲁棒的分类和回归的设备在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的机器学习系统60，其中所述机器学习系统60被设置为基于技术系统的输入信号的时间序列x来确定输出信号y，所述输出信号表征所述技术系统的至少一个第一运行状态和或至少一个第一运行变量的分类和或回归结果，其中所述机器学习系统60的训练包括以下步骤： a.从多个训练时间序列xi中确定输入信号的第一训练时间序列xi以及与所述第一训练时间序列xi对应的期望训练输出信号ti，其中所述期望训练输出信号ti表征所述第一训练时间序列xi的期望分类和或期望回归结果； b.确定最差可能训练时间序列xi'，其中所述最差可能训练时间序列xi'表征所述第一训练时间序列xi与所确定的第一噪声信号的叠加，其中最差可能训练时间序列被理解为当第一训练时间序列与噪声信号叠加，使得机器学习系统针对以这种方式叠加的训练时间序列的训练输出与针对第一训练时间序列确定的训练输出之间的距离变得尽可能大时出现的训练时间序列； c.借助于所述机器学习系统60基于所述最差可能训练时间序列xi'确定训练输出信号yi； d.根据损失值的梯度适配所述机器学习系统60的至少一个参数，其中所述损失值表征所述期望训练输出信号ti与所确定的训练输出信号yi的偏差。

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