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龙图腾网获悉万向数智(重庆)有限公司;万向集团公司申请的专利球笼漏注油脂的防错系统及防错方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310603212.8，技术领域涉及：F16N37/00；该发明授权球笼漏注油脂的防错系统及防错方法是由李江云设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本球笼漏注油脂的防错系统及防错方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球笼漏注油脂的防错系统及防错方法，涉及驱动轴装配领域，包括感应传感器、注油控制系统和卡箍钳控制电路；感应传感器设于注油设备上，当球笼放入注油设备或从注油设备取出时，感应传感器获取感应信号，并反馈至注油控制系统；注油控制系统用于控制注油设备向球笼注油，注油完成后，注油控制系统向卡箍钳控制电路发送注油完成信号；卡箍钳控制电路上设置由人工控制按压的卡箍锁紧按钮AN，当卡箍钳控制电路接收到注油完成信号且卡箍锁紧按钮AN接通时，卡箍钳控制电路控制卡箍钳动作，将卡箍与球笼锁紧。本发明改变卡箍锁紧钳按钮通断电路，把完成注油的信号增加到卡箍锁紧钳启动按钮电路中，进行漏注油的防错设计。

本发明授权球笼漏注油脂的防错系统及防错方法在权利要求书中公布了：1.一种球笼漏注油脂的防错系统，其特征在于：包括感应传感器、注油控制系统和卡箍钳控制电路100； 所述感应传感器设于注油设备上，当球笼放入所述注油设备或从所述注油设备取出时，所述感应传感器获取感应信号，并反馈至所述注油控制系统； 所述注油控制系统用于控制所述注油设备向所述球笼注油，注油完成后，所述注油控制系统向卡箍钳控制电路100发送注油完成信号； 卡箍钳控制电路100上设置由人工控制按压的卡箍锁紧按钮AN，当卡箍钳控制电路100接收到注油完成信号且卡箍锁紧按钮AN接通时，卡箍钳控制电路100控制卡箍钳动作，将卡箍与所述球笼锁紧； 所述卡箍钳控制电路100包括注油状态灯10、单稳延时电路20、与非门30、中间继电器40和卡箍紧固电机50，注油状态灯10与所述注油控制系统电连接用于接收注油完成信号并同步闪烁发出脉冲信号，注油状态灯10后方电连接有电容C，电容C后方电连接至单稳延时电路20的输入端，单稳延时电路20的输出端连接至与非门30的第二输入端2，通过电容C触发单稳延时电路20输出低电平，所述卡箍锁紧按钮AN电连接至与非门30的第一输入端1，与非门输出端3电连接至三极管BG的基极，三极管BG的发射极与中间继电器40的控制线圈41电连接，三极管BG的集电极接地，中间继电器40的触点42与卡箍紧固电机50电连接，用于控制卡箍紧固电机50通断电。

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