赛恩领动(上海)智能科技有限公司王恺获国家专利权
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龙图腾网获悉赛恩领动(上海)智能科技有限公司申请的专利基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675376.1，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质是由王恺;王俊杰;王宸;李钢;李旭阳设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质，涉及目标跟踪技术领域，用于至少提升获取移动目标的观测点云的准确度，进而提升利用观测点云进行目标处理的准确度；该方法包括：对移动目标进行至少一轮航迹处理操作，所述航迹处理操作包括：获得移动目标的先验航迹信息，基于先验航迹信息和各传感器对应的观测点云，对各传感器进行点云对准操作，得到各传感器对应的对准点云，点云对准操作包括：根据先验航迹信息和传感器对应的观测点云进行航迹滤波，得到传感器关联的后验航迹信息，至少通过后验航迹信息估计目标航迹信息，根据后验航迹信息和目标航迹信息的航迹偏移信息，对观测点云进行修正得到对应的对准点云。
本发明授权基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于目标感知的观测点云对准方法，其特征在于，包括： 对移动目标进行至少一轮航迹处理操作，所述航迹处理操作包括： 获得移动目标的先验航迹信息，所述先验航迹信息至少包括所述移动目标的先验位置信息和航迹速度信息； 基于所述先验航迹信息和至少一个传感器中各传感器对应的观测点云，对各传感器进行点云对准操作，得到各传感器对应的对准点云，所述点云对准操作包括： 根据所述先验航迹信息和所述传感器对应的观测点云进行航迹滤波，得到所述传感器关联的后验航迹信息； 至少通过所述后验航迹信息中的后验位置信息和航迹速度信息，估计目标时刻对应的目标航迹信息；并 根据所述后验航迹信息和所述目标航迹信息的航迹偏移信息，对所述传感器对应的观测点云进行修正，得到所述传感器对应的对准点云。
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