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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于GNSS-R的海上目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511556.6，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于GNSS-R的海上目标定位方法及系统是由严颂华;陈璨;梅捷设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS-R的海上目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于GNSS‑R的海上目标定位方法及系统，属于遥感技术领域，包括：采集目标区域的多个全球导航卫星系统观测数据，提取时延多普勒频移图；对时延多普勒频移图进行平稳性检验和预设神经网络模型训练，得到预测海杂波时延多普勒频移图；由待预测目标时延多普勒频移图减去预测海杂波时延多普勒频移图，得到消除海杂波时延多普勒频移图；筛选初始目标位置，基于统一坐标系将初始目标位置转换为空间位置；利用几何语义约束计算转换空间位置，得到海上目标位置。本发明通过卫星反射信号对特定区域的海上目标进行长时间持续性监测，能实时快速定位出海上目标的精确位置，对保障海上航运安全，防止海洋灾害发生以及进行海上救援等具有重要意义。

本发明授权一种基于GNSS-R的海上目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS-R的海上目标定位方法，其特征在于，包括： 采集目标区域的多个全球导航卫星系统观测数据，提取所述多个全球导航卫星系统观测数据的时延多普勒频移图； 对所述时延多普勒频移图进行平稳性检验和预设神经网络模型训练，得到预测海杂波时延多普勒频移图； 获取所述目标区域的待预测目标时延多普勒频移图，由所述待预测目标时延多普勒频移图减去所述预测海杂波时延多普勒频移图，得到消除海杂波时延多普勒频移图； 筛选所述消除海杂波时延多普勒频移图中的初始目标位置，基于统一坐标系将所述初始目标位置转换为空间位置； 利用几何语义约束计算转换所述空间位置，得到海上目标位置； 采集目标区域的多个全球导航卫星系统观测数据，提取所述多个全球导航卫星系统观测数据的时延多普勒频移图，包括： 确定全球导航卫星系统中的若干个卫星采集所述多个全球导航卫星系统观测数据，所述若干个卫星为三个卫星； 以每个卫星采集的所述多个全球导航卫星系统观测数据作为所述时延多普勒频移图中的单个时延多普勒频移图序列。

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