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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于介电凝胶的毛绒玩具交互系统及毛绒玩具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116726512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800299.8，技术领域涉及：A63H13/00；该发明授权基于介电凝胶的毛绒玩具交互系统及毛绒玩具是由李宏伟;李昱筱;王育轩;卫怡蕾;杨双;曹袖;孙欣悦设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于介电凝胶的毛绒玩具交互系统及毛绒玩具在说明书摘要公布了：基于介电凝胶的毛绒玩具交互系统及毛绒玩具，包括耳朵控制模块、头部控制模块、胳膊控制模块、手部控制模块和尾巴控制模块，各个模块独立设置在毛绒玩具对应位置处；耳朵控制模块、头部控制模块、胳膊控制模块、手部控制模块和尾巴控制模块内均设置有介电凝胶，用于控制对应毛绒玩具对应位置的活动本发明各个模块独立设置，使各个模块的功能能够独立实现，使用无机物介电凝胶对毛绒玩具耳朵动作进行驱动，可以减少机构运转时的噪音，从而减少驱动机构的存在感。

本发明授权基于介电凝胶的毛绒玩具交互系统及毛绒玩具在权利要求书中公布了：1.基于介电凝胶的毛绒玩具交互系统，其特征在于，包括耳朵控制模块1、头部控制模块2、胳膊控制模块3、手部控制模块4和尾巴控制模块5，各个模块独立设置在毛绒玩具对应位置处；耳朵控制模块、头部控制模块、胳膊控制模块、手部控制模块和尾巴控制模块内均设置有介电凝胶，用于控制对应毛绒玩具对应位置的活动； 耳朵控制模块包括介电凝胶条106和塑料骨架105；塑料骨架105作为毛绒玩具的耳朵，介电凝胶条106设置在塑料骨架105内部； 头部控制模块包括点头模块201、顺时针旋转模块206、逆时针旋转模块207和介电凝胶208；顺时针旋转模块206和逆时针旋转模块207叠加设置，点头模块201设置在逆时针旋转模块207顶部，顺时针旋转模块206、逆时针旋转模块207和点头模块201内部均设置有介电凝胶板208； 胳膊控制模块包括胳膊控制介电凝胶条308，胳膊控制介电凝胶条308设置在毛绒玩具胳膊内； 手部控制模块包括蜂窝单元介电凝胶401、硅橡胶蜂窝条402、指间介电凝胶404；若干硅橡胶蜂窝条402铰接在外壳403上，每个硅橡胶蜂窝条402内均设置有蜂窝单元介电凝胶401，相邻的硅橡胶蜂窝条402之间设置有指间介电凝胶404； 尾巴控制模块包括尾部电极板502、杆状介电凝胶507和尾部条状介电凝胶509；两块尾部电极板502之间设置有一个杆状介电凝胶507，连接负极的尾部电极板502还连接有两个杆状介电凝胶507的一端，两个杆状介电凝胶507的另一端连接尾部条状介电凝胶509。

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