徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司刘冬冬获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司申请的专利一种蟹行四连杆机构、装置及压路机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116732849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755335.3，技术领域涉及：E01C19/23；该发明授权一种蟹行四连杆机构、装置及压路机是由刘冬冬;周保刚;高成;陆红娇;顾军设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蟹行四连杆机构、装置及压路机在说明书摘要公布了：本发明提供一种蟹行四连杆机构、装置及压路机，蟹行四连杆机构用于连接前车架和后车架，阶梯连杆、弓形连杆和蟹行轴，蟹行轴与后车架转动连接，数量为两根分布于后车架的两侧，两根蟹行轴分别通过阶梯连杆连接弓形连杆的端部，弓形连杆的弧形部设于两根蟹行轴之间，还包括蟹行油缸，蟹行油缸用于驱动弓形连杆相对后车架左右移动，从而带动前车架左右移动形成前车架和后车架蟹行移动。弓形连杆的两端分别通过转向油缸连接前车架，转向油缸用于驱动前车架转向。还包括转向轴、摇摆轴和摇摆架。对压路机铰接蟹行机构的结构优化，使得整套蟹行机构的长度大幅缩短，且避免蟹行过程中蟹行对转向角度的干扰，实现蟹行状态下完整的转向角度。
本发明授权一种蟹行四连杆机构、装置及压路机在权利要求书中公布了：1.一种蟹行四连杆机构，所述蟹行四连杆机构用于连接前车架2和后车架1，其特征在于，包括：阶梯连杆3、弓形连杆4和蟹行轴10，所述蟹行轴10与后车架1转动连接，数量为两根分布于后车架1的两侧，两根蟹行轴10分别通过阶梯连杆3连接弓形连杆4的端部，所述阶梯连杆3与弓形连杆4通过转轴转动连接，所述弓形连杆4的弧形部设于两根蟹行轴10之间，所述弓形连杆4的两端用于通过转向驱动装置连接前车架2； 所述阶梯连杆3的两端设有高度差，较高的一端连接蟹行轴10，较低的一端连接弓形连杆4。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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