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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利基于可加工性分析的相交特征自动识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310769928.5，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权基于可加工性分析的相交特征自动识别方法和系统是由郑祖杰;鲍劲松;黄飘;郭国强;伍帅;胡攀辉;秦晓杰设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可加工性分析的相交特征自动识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于可加工性分析的相交特征自动识别方法和系统，包括：步骤1：根据五轴机床刀轴摆动范围和不同加工方式的倾角范围，根据可加工性定义及加工面类型分类，得到每个表面的加工方式，结合刀具可达性几何算法，判断识别端工面；步骤2：以端工面为基准面，并通过延展基准面构造分割面；步骤3：将工序前件、工序后件求差，得到工序待加工体域，采用分割面与待加工体域求交和分割得到加工区域；步骤4：通过体域单元间依赖关系构建体域单元树，合并拥有相同依赖面的体域单元，构建相交体域，完成相交特征的识别。本发明有效解决了复杂曲面特征的体分解算法不适用的问题。

本发明授权基于可加工性分析的相交特征自动识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可加工性分析的相交特征自动识别方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据五轴机床刀轴摆动范围和不同加工方式的倾角范围，根据可加工性定义及加工面类型分类，得到每个表面的加工方式，根据表面加工方式与刀具可达性几何算法，综合判断识别端工面； 端工面定义如下：某种加工方式mt下，刀轴倾角θ和刀轴矢量选择的合理的情况下，由底刃加工的工序后件表面称为端工面； 步骤2：选择端工面作为基准面，并通过延展基准面构造分割面； 步骤3：将工序前件、工序后件求差，得到工序待加工体域；采用分割面与待加工体域求交和分割得到加工区域，其中求交操作得到内外环限制的二维区域范围，分割操作得到待加工的体域单元； 步骤4：通过体域单元间依赖关系构建体域单元树，合并拥有相同依赖面的体域单元，构建相交体域，完成相交特征的识别； 所述步骤4包括： 对每个体域单元，按纵向依赖关系确定该体域单元依赖或被依赖的体域单元，构建树形结构，构建过程为：输入体域单元v1,v2,...,vn；提取所有体域单元下端界面构成的集合为Sd；逐个处理体域单元vi的下端界面Ddi；逐个访问体域单元vi，若vi无父域元，将其父域元设为根节点T；输出体域单元树； 体域单元vi的下端界面Ddi处理过程为：查找工序前件和工序后件中含于Ddi的面的集合为Fdi；计算Hdi＝Ddi-Fdi；对Hdi的每个构成面域，从面域中心沿Hdi在面域中心的体外法矢创建射线hj；用hj和Sd-Ddi求交，最近的交点记为Pk；由Pk确定体域单元vk，其中，vk为vi的子域元，i＝1,2,...,n； 通过对内外环轮廓几何关联进行分析确定依赖线和依赖面关系，对于依赖关系相同的体域单元进行合并； 依赖线定义如下：若交线li是分割面l与工序件表面上某条线lm相交的结果，则称该交线li依赖于线lm； 依赖面定义如下：若交线li是分割面l与工序件表面上某个面fm相交的结果，则称该交线li直接依赖于面fm，对交线li依赖于线lm的情况，称线lm两侧的面为交线li的间接依赖面，将直接依赖面和间接依赖面统称为交线依赖面； 通过遍历树形模型确定体域单元间的上下位置关系，结合体域单元依赖关系，构建具体的相交体域，完成相交特征的识别； 设体域单元v，其下端界面轮廓外环为Cv，根据加工特征的体域单元轮廓及纵向依赖关系，从而判别体域单元加工特征类型， 若对边e是工序后件内环构成边，且体域单元v不和其他体域单元存在依赖或被依赖关系，则体域单元v代表简单特征； 若对边e是工序后件内环构成边，且存在其他体域单元依赖体域单元v，则体域单元v代表阶梯状相交特征上层特征； 若对边e是工序后件内环构成边，且体域单元v依赖其他体域单元，则体域单元v代表阶梯状相交特征下层特征； 若对边r是工序前件外环构成边，则体域单元v代表并列状相交特征。

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