首都机场集团设备运维管理有限公司陈昭获国家专利权
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龙图腾网获悉首都机场集团设备运维管理有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116738362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612564.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法及系统是由陈昭;时建平;李旭设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法，所述登机桥的移动轮周围安装有多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达，所述方法包括：对所述多个传感器的空间位置一致性进行标定，采集登机桥周围的障碍物信息；获取所述摄像头的图像数据，利用YOLOv5算法获得所述图像数据中的障碍物的类别信息；基于所述毫米波雷达和超声波雷达的数据、以及坐标系的对应关系，获得障碍物信息；根据所述障碍物信息生成数据集，将所述数据集划分为训练集、测试集；构建BP神经网络算法，用于训练所述训练集的数据，生成碰撞风险判断网络；将所述测试集的数据输入所述碰撞风险判断网络中，得到是否发生碰撞风险的结果。本方法提高了登机桥防碰撞的准确率。
本发明授权一种基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法，所述登机桥的移动轮周围安装有多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 对所述多个传感器的空间位置一致性进行标定，采集登机桥周围的障碍物信息； 获取所述摄像头的图像数据，利用YOLOv5算法获得所述图像数据中的障碍物的类别信息； 基于所述毫米波雷达和超声波雷达的数据、以及坐标系的对应关系，获得障碍物的方位、类别、运动方向、运动速度和距离信息； 根据所述方位、类别、运动方向、运动速度和距离信息生成数据集，将所述数据集按预定比例划分为训练集、测试集； 构建BP神经网络算法，用于训练所述训练集的数据，生成碰撞风险判断网络； 将所述测试集的数据输入所述碰撞风险判断网络中，得到是否发生碰撞风险的结果。
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