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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利传感器网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116746138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180083892.4，技术领域涉及：G08C15/00；该发明授权传感器网络是由石崎隆介设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器网络在说明书摘要公布了：提供基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，能够在实现状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器发送的数据量的降低的传感器网络。在从传感器模块Smodi所具有的接近传感器S1输出的第一传感器数据SD1表示第一指定状态的情况下，仅将包含该第一传感器数据SD1与表示接近传感器S1的种类或该第一指定状态的第一标志F1的第一复合传感器数据Dt1从传感器模块Smodi经由网络发送到中央处理部Smod0。在该情况下，包括第二传感器数据SD2和表示接触力传感器S2的种类或者该第二指定状态的第二标志F2的第二复合传感器数据Dt2不从传感器模块Smodi经由网络发送到中央处理部Smod0。

本发明授权传感器网络在权利要求书中公布了：1.一种传感器网络，其由多个传感器模块、以及用于对从所述多个传感器模块分别经由网络发送的数据进行处理的中央处理部构成，其中， 所述多个传感器模块分别具备： 检测对象不同的多个传感器，其包括用于检测与对象物体的接近状态的接近传感器和用于检测与对象物体的接触的有无以及接触力的强度的接触力传感器；以及 传感器数据处理部，其基于从所述多个传感器分别输出的多个传感器数据的每一个，判定所述多个传感器数据的每一个是否表示多个指定状态的每一个，并仅生成以下的复合传感器数据，并将所述复合传感器数据向传感器数据通信部发送并经由所述网络向所述中央处理部发送，所述复合传感器数据包括：一个传感器数据，其被判定为表示所述多个指定状态中的一个指定状态；以及标志，其用于确定输出该一个传感器数据的一个传感器的种类或该一个指定状态， 所述传感器数据处理部在基于从所述接近传感器输出的传感器数据判定为表示一个指定状态的情况下，生成与接近传感器相关的复合传感器数据， 所述传感器数据处理部在基于从所述接触力传感器输出的传感器数据判定为表示一个指定状态的情况下，生成与接触力传感器相关的复合传感器数据， 所述传感器数据处理部将生成的所述复合传感器数据分别从所述传感器数据通信部向所述中央处理部发送。

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