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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种挖掘机专用正反铲两用斗杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724364.3，技术领域涉及：E02F3/28；该发明授权一种挖掘机专用正反铲两用斗杆是由牛雷雷;陈廷钰;朱万成;陈张林;赵蔚;骆柯;韩晓刚;刘溪鸽;关凯设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机专用正反铲两用斗杆在说明书摘要公布了：一种挖掘机专用正反铲两用斗杆，包括行走履带和机身，所述机身的机架上安装有行走履带，机身一侧为驾驶室，机身另一侧与动臂一端铰接，动臂中上部到机身之间通过第一液压杆连接，动臂顶部通过转轴与斗杆尾端下部铰接，斗杆尾端与机身之间通过第二液压杆连接，斗杆前端与铲斗连接，斗杆上表面后端设置有铲斗油缸支座，铲斗油缸支座顶端与铲斗油缸缸体端铰接，铲斗油缸支座前端的斗杆上表面处安装有滑块系统，滑块系统前端与齿轮系统连接，当转动铲斗时，斗铲油缸的活塞杆端部与滑块系统铰接；当正反铲作业时，斗铲油缸的活塞杆前端与铲斗铰接。实现在单台挖掘机上单人操作进行正反铲功能的转换。

本发明授权一种挖掘机专用正反铲两用斗杆在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机专用正反铲两用斗杆，其特征在于，包括行走履带和机身，所述机身的机架上安装有行走履带，机身一侧为驾驶室，机身另一侧与动臂一端铰接，动臂中上部到机身之间通过第一液压杆连接，动臂顶部通过转轴与斗杆尾端下部铰接，斗杆尾端与机身之间通过第二液压杆连接，斗杆前端与铲斗连接，斗杆上表面后端设置有铲斗油缸支座，铲斗油缸支座顶端与铲斗油缸缸体端铰接，铲斗油缸支座前端的斗杆上表面处安装有滑块系统，滑块系统前端与齿轮系统连接，当转动铲斗时，斗铲油缸的活塞杆端部与滑块系统铰接；当正反铲作业时，斗铲油缸的活塞杆前端与铲斗铰接； 所述斗杆包括外壳和斗杆轴，所述斗杆轴位于外壳内腔，且斗杆轴与多个安装于外壳侧壁上的轴承座转动连接，斗杆轴前端延伸至外壳外侧且与铲斗铰接； 所述滑块系统包括铲斗油缸支座，所述铲斗油缸支座底端安装在斗杆尾部，铲斗油缸支座顶部与铲斗油缸一端铰接，铲斗油缸另一端通过插销Ⅱ与滑块顶端铰接，滑块滑动安装于滑块轨道上，滑块轨道固定安装在斗杆上，滑块前端面与连杆一端连接，连杆另一端与齿轮系统铰接； 所述滑块轨道为两个，对称安装于斗杆上表面，滑块轨道前端和后端的端面处分别设置有前端定位块和末端定位块；当滑块运动到前端定位块时运动停止，此时斗杆轴转动180°，铲斗体也转过180°，铲斗体开口朝上，变为正铲； 所述齿轮系统包括连接法兰，所述连接法兰的中心安装有主动轴，连接法兰的边缘处设置有竖向的铰接杆，铰接杆与滑块系统上的连杆铰接，通过连杆的伸缩推动连接法兰旋转，主动轴底端贯穿斗杆外壳顶部，且位于斗杆外壳内部分通过键连接有主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮与安装于斗杆轴上的从动圆锥齿轮啮合。

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