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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种摩擦信号非线性递归特性精细化特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477761.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种摩擦信号非线性递归特性精细化特征提取方法是由孙国栋;王海生;王宇婷;张莹设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩擦信号非线性递归特性精细化特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摩擦信号非线性递归特性精细化特征提取方法，步骤如下：实测摩擦信号降噪滤波处理；相空间重构；构建相轨迹递归矩阵并绘制递归图；使用局部二值模型提取隶属度函数递归图纹理特征。本发明应用连续取值隶属度函数代替传统Heaviside函数用于辨识重构相轨迹内相点间递归特性，解决了二元值性造成的刚性边界以及信息丢失和递归分析结果偏差；本发明应用局部二值模型提取灰色递归图纹理特征，实现摩擦信号非线性递归特征的定量描述，进一步丰富了摩擦学‑动力学耦合研究方法；本发明优化了摩擦信号单变量时间序列的递归特性提取技术，进而实现摩擦信号驱动的磨合状态在线辨识方法，实现运转设备磨损过程的在线实时监测。

本发明授权一种摩擦信号非线性递归特性精细化特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种摩擦信号非线性递归特性精细化特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 1实测摩擦信号降噪滤波处理：对摩擦磨损实验过程中采集到的摩擦信号，使用MATLAB中的小波分析工具箱WaveletToolbox进行滤波降噪，提取有效成分； 2相空间重构：对于先验信息未知的一维时间序列{xi}，i＝1,2,3,…,n，采用基于坐标延迟的相空间重构方法，即按时间间隔τ从序列{xi}中取值并构造矢量Xi： Xi＝[xi,xi+τ,xi+2τ,...,xi+m-1τ],i＝1,2,...,N m为嵌入维数，由虚假最邻近点法计算得到；τ为延迟时间，由互信息法计算得到； 构造得到m维相空间矩阵，如下式： X＝[X1,X2,...,Xi,...,XN]T 式中，N为重构后相空间矢量的个数，N＝n-m-1τ； 3构建相轨迹递归矩阵并绘制递归图：应用隶属度函数Rij＝cos[πdij2maxdij]代替Heaviside函数表征重构相轨迹中相点间相对距离，其中dij＝||Xi-Xj||表示相点Xi和Xj间的欧式距离，maxdij则为相轨迹内所有相点的最大距离； 将重构递归矩阵内各元素视作灰度值，在二维平面内绘制灰色递归图：状态Xi和Xj越相似，元素Rij取值越趋于1，在灰色递归图中对应位置颜色越深；反之，状态向量Xi和Xj相似度越低，Rij取值趋于0，图中对应位置颜色越浅； 4使用局部二值模型提取隶属度函数递归图纹理特征：LBP是一种用来描述图像局部纹理特征的算子，定义在一个3×3窗格内，它由一个中心像素与八个相邻像素组成；窗口中心像素点为阈值，所有的邻近像素将分别与中心像素进行比较，若邻近像素大于中心像素，标记为1，否则标记为0；通过这样的方式，将会在定义的3×3图像块中得到一串8位二进制字符，这些二进制字符将按照一定的顺序排列，产生一个二进制数，此二进制数值对应的十进制数值即为窗口中心像素的LBP特征值，该LBP特征值表示此中心像素的周围区域纹理信息，对图像中的每个像素求取LBP特征值能够得到图像的LBP特征图谱，但是区分效果在有些情况下并不理想，所以不直接将LBP图谱作为特征向量用于分类识别，而是采用LBP特征的统计直方图作为特征向量。

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