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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种雾天环境下的道路防追尾预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831518.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种雾天环境下的道路防追尾预警系统及方法是由薛晴婉;陈昂阔;徐嘉伟;郭伟伟;谭墍元设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾天环境下的道路防追尾预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雾天环境下的道路防追尾预警系统，包括环境数据采集模块、车载控制模块、预警信息处理模块，环境数据采集模块用于采集实时的天气数据和前车数据；车载控制模块用于采集实时的自车数据；预警信息处理模块用于基于实时的天气数据、前车数据、自车数据判断是否需要发送预警信息；车载控制模块还用于接收预警信息处理模块发送的预警信息并进行预警，本发明还公开了一种雾天环境下的道路防追尾预警方法，本发明通过对前车交通状态以及自车当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效提高跟车行驶安全性，减少了由于前车制动造成的追尾事故，提高了交通效率和城市道路交通安全。

本发明授权一种雾天环境下的道路防追尾预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种雾天环境下的道路防追尾预警系统，其特征在于：包括环境数据采集模块、车载控制模块、预警信息处理模块， 所述环境数据采集模块用于采集实时的天气数据和前车数据； 所述车载控制模块用于采集实时的自车数据； 所述预警信息处理模块用于基于实时的天气数据、前车数据、自车数据判断是否需要预警，若是，则发送预警信息，若否，则不发送预警信息； 所述车载控制模块还用于接收预警信息处理模块发送的预警信息并进行预警； 基于实时的天气数据、前车数据、自车数据判断是否需要预警，具体步骤包括： 步骤一、基于天气数据判断是否为雾天环境，若是，则进行步骤二，若否，则不需要预警； 步骤二、基于前车数据判断前车是否为减速状态，若是，则进行步骤三，若否，则不需要预警； 步骤三、基于实时的前车数据、自车数据计算自车的预警参数； 步骤四、基于自车的预警参数、理论紧急状态区间判断自车的状态，若自车的状态为安全状态，则不需要预警，若自车的状态不为安全状态，则基于自车的状态发送预警信息； 步骤五、预警后，基于实时的前车数据、自车数据计算自车的安全加速度，判断自车的实际加速度绝对值是否大于自车的安全加速度绝对值，若是，则停止预警，若否，则进入步骤四； 所述自车的预警参数的计算公式为： 式中，为t时刻前车在自车驾驶人眼中成像角度变化率与成像大小的比值，即自车的预警参数； 为前车的车宽； 为前车开始减速时的速度； 为前车的加速度； 为自车在前车开始减速时的速度； 为前车开始减速到时刻t的时间间隔； 为t时刻前车和自车的车头间距。

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