南开大学吴庆祥获国家专利权
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龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780453.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统是由吴庆祥;邱泽昊;孙宁;杨桐;方勇纯设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统，通过分析鳄鱼的生物结构与运动特性，所提出的仿鳄鱼软体爬行机器人包括：头部结构、躯干软体驱动器、尾部驱动器、腿部软体驱动器和连接组件，躯干软体驱动器左腔室、躯干软体驱动器右腔室、腿部驱动器上端和腿部驱动器下端用于产生前后、左右、上下不同方向的形变，从而可实现机器人前进、跳跃、转弯、爬坡等步态，提高了机器人的运动的自由度，可使仿鳄鱼软体爬行机器人在水陆环境下稳定运行。
本发明授权一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种仿鳄鱼软体爬行机器人，其特征在于，包括：头部结构、躯干软体驱动器、尾部驱动器、腿部软体驱动器和连接组件；所述头部结构通过所述连接组件安装在所述躯干软体驱动器的前端，所述尾部驱动器通过所述连接组件安装在所述躯干软体驱动器的后端，多个所述腿部软体驱动器通过所述连接组件成对安装在所述躯干软体驱动器的两侧； 所述躯干软体驱动器包括对称、独立且弯曲方向相反的躯干软体驱动器左腔室、躯干软体驱动器右腔室，用于产生左右方向的形变；所述躯干软体驱动器左腔室、躯干软体驱动器右腔室分别包括多个长度不同的网格型软体腔室； 所述腿部软体驱动器包括弯曲方向相垂直的腿部驱动器上端、腿部驱动器下端，用于产生上下、前后方向的形变。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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