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龙图腾网获悉苏州索图智能物流设备有限公司申请的专利可换向移动的堆垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175584.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权可换向移动的堆垛系统是由李升阳设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本可换向移动的堆垛系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可换向移动的堆垛系统，它包括：天轨，地轨，框架，安装于框架上的上Y向导向机构、上X向导向机构、下Y向导向机构、下X向导向机构、下Y向驱动机构和下X向驱动机构；当上Y向导向机构和下Y向导向机构处于夹持导向状态时，上Y向导向轮位于上Y向轨道的两侧且上Y向导向轮与上Y向轨道在第一平面上的投影有交集，下Y向导向轮位于下Y向轨道的两侧且下Y向导向轮与下Y向轨道在第一平面上的投影有交集，上X向导向机构位于天轨的下方，下Y向驱动机构与下Y向轨道接触，下X向导向机构和下X向驱动机构悬于地轨上方；否则相反。本系统多个巷道只需要一台堆垛机就能完成所有巷道的货物运送，有效的降低了系统的制造成本。

本发明授权可换向移动的堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种可换向移动的堆垛系统，它包括：天轨、位于天轨下方的地轨以及堆垛机，垂直于所述天轨和所述地轨的面为第一平面，所述天轨包括若干个沿Y向布置的上Y向轨道和沿X向布置的上X向轨道，X向和Y向相垂直，所述地轨包括若干个平行于所述上Y向轨道的下Y向轨道和若干个平行于所述上X向轨道的下X向轨道，所述堆垛机包括：框架，所述框架包括与所述下Y向轨道相平行的下梁和上梁、以及连接在下梁和上梁之间的支撑梁，其特征在于，所述堆垛机还包括： 上Y向导向机构，其安装于所述框架上端部上，且沿Y向布置，其包括成对的上Y向导向轮； 上X向导向机构，其安装于所述框架上端部上，且沿X向布置，其包括成对的上X向导向轮； 下Y向导向机构，其安装于所述框架下端部上，且沿Y向布置，其包括成对的下Y向导向轮； 下X向导向机构，其安装于所述框架下端部上，且沿X向布置，其包括成对的下X向导向轮； 下Y向驱动机构，其安装于所述框架上端部上，且沿Y向布置； 下X向驱动机构，其安装于所述框架上端部上，且沿X向布置； 所述上Y向导向机构、所述上X向导向机构、所述下Y向导向机构和下X向导向机构均至少具有夹持导向和打开两个状态： 当所述上Y向导向机构和所述下Y向导向机构处于夹持导向状态时，所述上Y向导向轮位于上Y向轨道的两侧且上Y向导向轮与上Y向轨道在第一平面上的投影有交集，所述下Y向导向轮位于下Y向轨道的两侧且下Y向导向轮与下Y向轨道在第一平面上的投影有交集，所述上X向导向机构位于天轨的下方，所述下Y向驱动机构与所述下Y向轨道接触，所述下X向导向机构和所述下X向驱动机构悬于所述地轨上方，此时堆垛机沿Y向移动；当堆垛机需要换向移动时，堆垛机移动到上X向轨道和下X向轨道之间，所述上X向导向机构和所述下X向导向机构处于夹持导向状态时，所述上Y向导向机构向下动作至上Y向轨道的下方，所述下Y向导向机构和所述下Y向驱动机构向上动作至所述地轨的上方，所述上X向导向机构上行，直至所述上X向导向轮位于上X向轨道的两侧且上X向导向轮与上X向轨道在第一平面上的投影有交集，所述下X向导向机构下行，直至所述下X向导向轮位于下X向轨道的两侧且下X向导向轮与下X向轨道在第一平面上的投影有交集，所述下X向驱动机构与所述下X向轨道接触，此时堆垛机可沿X向移动； 所述下X向驱动机构包括对称的设置于所述下梁两端部的下X向驱动组件，每个所述下X向驱动组件包括分别转动的连接于所述下梁其中一端部上且分别位于所述框架两侧的下X向驱动摆动杆，安装于两个所述下X向驱动摆动杆下端面上的下X向驱动轮，至少一个安装于所述下X向驱动摆动杆上且与所述下X向驱动轮相传动连接的下X向驱动电机，用于带动所述下X向驱动轮上下动作从而使所述下X向导向机构和所述下X向驱动机构悬于所述地轨上方、所述下Y向驱动机构与所述下Y向轨道接触，或者使所述下X向驱动机构与所述下X向轨道接触，所述下Y向导向机构和所述下Y向驱动机构悬于所述地轨上方的调节组件； 所述调节组件包括固定于所述支撑梁上的伸缩件、分别连接于两个所述下X向驱动摆动杆和伸缩件之间的调节连杆，所述调节连杆的两端部分别与所述伸缩件和下X向驱动摆动杆相转动连接，所述伸缩件的伸缩杆的自由端与所述调节连杆相转动连接，所述伸缩杆与所述调节连杆的转轴、所述调节连杆与所述下X向驱动摆动杆的转轴、所述下X向驱动摆动杆与所述下梁端部的转轴均沿Y向设置； 所述下X向导向机构包括分别设于所述下X向驱动摆动杆上的下X向导向部，每个所述下X向导向部包括与所述下X向驱动摆动杆相固定连接的下X向固定座、安装于所述下X向固定座上的下X向电机、安装于所述下X向固定座上的下X向减速机、以及安装于所述下X向固定座上且对称设置的下X向导向摆动组件，每个所述下X向导向摆动组件包括固定于所述下X向固定座上的下X向固定支杆、相平行的设置且其中一端部均与所述下X向固定支杆相转动连接的下X向中间摆杆、与两个所述下X向中间摆杆的另一端部均转动连接的下X向移动支杆、连接于其中一个所述下X向中间摆杆和所述下X向固定支杆的转轴上的下X向齿轮，所述下X向导向轮转动连接于所述下X向移动支杆上，所述下X向中间摆杆与其自身和所述下X向固定支杆的转轴相固定连接，该转轴与所述下X向固定支杆相转动连接，所述下X向电机通过下X向减速机带动其中一个所述下X向中间摆杆和所述下X向齿轮转动，进而带动另一个所述下X向中间摆杆转动，两个所述下X向中间摆杆带动所述下X向移动支杆保持与所述下X向固定支杆相平行的姿态沿弧线移动，所述下X向齿轮同另一个下X向导向摆动组件上的下X向齿轮啮合，从而带动另一个下X向导向摆动组件完成对称的动作。

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