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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822233.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由王发平;李冰;李南星设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，公开了目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。目标检测方法，包括：在同一时刻下，分别获取第一点云数据和目标图像；第一点云数据为激光雷达在目标方向上采集的点云数据；目标图像为图像采集装置在目标方向上采集的图像；基于第一点云数据中各点数据的分布情况，检测目标图像是否存在感兴趣区域，得到区域检测结果；若区域检测结果为目标图像存在感兴趣区域，则对目标图像中与感兴趣区域对应的区域图像进行目标检测，得到目标图像的目标检测结果。通过本发明提供的目标检测方法，能够有助于提高检测精度和目标检测效率，从而保障目标检测结果的准确性。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在同一时刻下，分别获取第一点云数据和目标图像；所述第一点云数据为激光雷达在目标方向上采集的点云数据；所述目标图像为图像采集装置在所述目标方向上采集的图像； 基于所述第一点云数据中各点数据的分布情况，检测所述目标图像是否存在感兴趣区域，得到区域检测结果； 若所述区域检测结果为所述目标图像存在感兴趣区域，则对所述目标图像中与所述感兴趣区域对应的区域图像进行目标检测，得到所述目标图像的目标检测结果； 所述基于所述第一点云数据中各点数据的分布情况，检测所述目标图像是否存在感兴趣区域，得到区域检测结果，包括： 将所述第一点云数据投影至所述目标图像上，得到点数据与像素点之间的映射关系； 识别所述目标图像的尺寸信息； 根据所述尺寸信息对所述第一点云数据进行点数据筛选，得到第二点云数据； 基于所述第二点云数据中各点数据的分布情况以及所述点数据与像素点之间的映射关系，检测所述目标图像是否存在感兴趣区域，得到区域检测结果。

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