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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种球类体育器材自动收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888958.8，技术领域涉及：A63B47/00；该发明授权一种球类体育器材自动收集装置是由师雪设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球类体育器材自动收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球类体育器材自动收集装置，属于体育器械技术领域；包括移动车体，还包括弹射机构、收集机构、开合机构；所述的弹射机构包括相互连通的收集桶和稳定桶，所述的收集桶和稳定桶安装在移动车体上，稳定桶的下方设置有弹射组件，所述的弹射组件用于将球弹射到收集机构中；所述的收集机构包括通管，所述的通管的一端位于稳定桶的内部，通管的另一端安装在收集箱上，所述的收集箱安装在移动车体上；所述的开合机构有五个，所述的开合机构安装在收集箱上。本发明通过弹射机构、收集机构和开合机构完成对球类的收集，结构简单，操作方便。

本发明授权一种球类体育器材自动收集装置在权利要求书中公布了：1.一种球类体育器材自动收集装置，包括移动车体1，其特征在于：还包括弹射机构2、收集机构3、开合机构4；所述的弹射机构2安装在移动车体1上，所述的弹射机构2包括相互连通的收集桶201和稳定桶202，所述的收集桶201和稳定桶202安装在移动车体1上，稳定桶202的下方设置有弹射组件，所述的弹射组件用于将球弹射到收集机构3中；所述的收集机构3安装在移动车体1上，所述的收集机构3包括通管301，所述的通管301的一端位于稳定桶202的内部，通管301的另一端安装在收集箱311上，所述的收集箱311安装在移动车体1上；所述的开合机构4有五个，所述的开合机构4安装在收集箱311上； 收集箱311上每个独立的空间处均设置有一个转轮306，所述的转轮306转动安装在收集箱311内部，转轮306的外圈设置有叶片，转轮306的内圈与内轮307形成棘轮棘爪配合，所述的内轮307同轴心固定安装在转轴309上，所述的转轴309转动安装在收集箱311内部，转轴309上方螺纹配合有升降头308，所述的升降头308与竖杆310滑动配合，所述的竖杆310固定安装在收集箱311上； 五个所述的开合机构4分别与收集箱311上五个独立的空间相对应，所述的开合机构4包括合页402，所述的合页402固定安装在收集箱311外侧，合页402上转动安装有通管301的一端，开合门401上滑动安装有插销405，所述的开合门401上滑动安装有两个短柱403，短柱403的外圈套设有复位弹簧三404，所述的复位弹簧三404位于开合门401靠近收集箱311的一侧。

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