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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利一种快换接口及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310815582.8，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种快换接口及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;蒋友坤;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快换接口及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快换接口及手术机器人，包括壳体、锁扣、解锁机构及弹性件；壳体有内腔，壳体上设有开口；锁扣在目标物经由开口进入内腔时被目标物驱使而沿退出内腔的方向运动；解锁机构，包括按压开关和传动部；按压开关部分地设置在内腔中，并用于接受外力；传动部设置在内腔中，并用于在按压开关与锁扣之间传动；当按压开关在外力的作用下沿进入内腔的方向运动时，按压开关通过传动部驱使锁扣沿退出内腔的方向运动。快换接口安装于机械臂上，并与目标器械的插接头连接，工作时，操作者一手扶持机械臂并使快换接口的开口与插接头对齐，另一手扶持目标器械并将插接头插入开口即可，无需按压快换接口上的任何按钮，操作简单方便。

本发明授权一种快换接口及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种快换接口，其特征在于，包括： 壳体，具有内腔，所述壳体上设有与所述内腔连通的开口； 锁扣，至少部分地设置在所述内腔中；所述锁扣被配置为在目标物经由所述开口进入所述内腔时被所述目标物驱使而沿退出所述内腔的方向运动；以及， 解锁机构，包括按压开关和传动部；所述按压开关部分地设置在所述内腔中，并用于接受外力；所述传动部设置在所述内腔中，并被配置用于在所述按压开关与所述锁扣之间传动；当所述按压开关在外力的作用下沿进入所述内腔的方向运动时，所述按压开关通过所述传动部驱使所述锁扣沿退出所述内腔的方向运动； 所述快换接口还包括弹性件、第一基座和第二基座；所述弹性件设置在所述解锁机构与所述锁扣之间；所述弹性件被配置为在所述锁扣沿退出所述内腔的方向运动时存储弹性势能；所述弹性件还被配置为在释放弹性势能时驱使所述锁扣沿进入所述内腔的方向运动，并驱使所述解锁机构复位；所述第一基座和所述第二基座均位于所述内腔中，并与所述壳体连接；所述按压开关与所述第二基座可活动地连接，所述传动部与所述第一基座可活动地连接，所述弹性件的一端与所述按压开关连接，另一端与所述锁扣连接，所述锁扣与所述第一基座可活动地连接。

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