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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于边缘辅助与RoI提取的视频分析方法及自动驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697005.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于边缘辅助与RoI提取的视频分析方法及自动驾驶系统是由杨鹏;程岩设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘辅助与RoI提取的视频分析方法及自动驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于边缘辅助与RoI提取的视频分析方法及自动驾驶系统，属于视频分析领域，包括：将当前视频帧输入至特征提取器，得到特征图后，沿水平、垂直方向划分为四个特征图块，并在中心区域裁剪出一个特征图块；通过CAM得到特征图块关于各物体类别的热力图，并较大的像素点置为1，其余像素点置为0，得到掩模图，并对其中的白色区域进行提取，得到一系列定位框，在特征图块中提取各定位框对应的部分，得到一系列RoI框；将各RoI框卸载到边缘节点，由其中的DNN模型完成当前视频帧的目标视觉任务分析。本发明能够准确提取与视频分析任务密切相关的RoI框，并以RoI框的形式卸载任务到边缘节点，在保证准确性的情况下，减少数据传输量。

本发明授权基于边缘辅助与RoI提取的视频分析方法及自动驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘辅助与RoI提取的视频分析方法，其特征在于，包括如下步骤： S1将车载摄像头产生的视频流中的当前视频帧输入至已训练好的特征提取器，以提取当前视频帧的特征图； S2将所述特征图沿水平方向和垂直方向划分为互不重叠的四个特征图块，并在原始特征图中心区域裁剪出一个特征图块，得到所述特征图的五个特征图块； S3通过类激活映射得到特征图块关于每个物体类别k的热力图Mk，并将各热力图中大于预设的阈值的像素点置为1，其余像素点置为0，得到各特征图块关于每个物体类别k的掩模图； S4对掩模图中的白色区域进行提取，得到一系列定位框，并在特征图块中提取各定位框对应的部分，得到一系列RoI框； S5将各RoI框卸载到边缘节点，由所述边缘节点中的DNN模型完成当前视频帧的目标视觉任务分析； 所述步骤S5中，在将各RoI框卸载到边缘节点之前，还包括： 对于当前视频帧内的任意一个特征图块B，若上一个被卸载的特征图块B所属的视频帧与当前视频帧之间的间隔小于当前的传输帧间隔TB，则直接丢弃特征图块B中提取到的RoI框；否则，保留特征图块B中提取到的RoI框； 并且，所述步骤S5中，将各RoI框卸载到边缘节点之后，还包括： 对于当前视频帧内的任意一个特征图块B，若从中提取的RoI框被卸载到边缘节点后均未检测到目标物体，且特征图块B当前的传输频率大于传输频率下界，则增加特征图块B的传输帧间隔。

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