北京易控智驾科技有限公司冯永刚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802115.1，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由冯永刚;周鹏;李机智设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取待处理点云数据；将所述待处理点云数据投影到目标栅格图像中，得到待处理灰度图像；基于对所述待处理灰度图像的噪声估计，确定所述待处理灰度图像中包含噪声的目标栅格；基于所述目标栅格去除所述待处理点云数据中的噪声，得到目标点云数据。实施例通过将待处理点云数据转换为待处理灰度图像，可以利用灰度图像中的相关噪声处理方式，获得噪声在待处理灰度图像中的位置，进而实现对待处理点云数据的噪声处理，可以在很大程度上提高点云数据噪声处理的效率。
本发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理点云数据； 将所述待处理点云数据投影到目标栅格图像中，得到待处理灰度图像；其中，所述待处理点云数据中的点与所述目标栅格图像中的栅格具有对应关系； 基于对所述待处理灰度图像的噪声估计，确定所述待处理灰度图像中包含噪声的目标栅格；其中，所述待处理灰度图像中的栅格对应有灰度值，所述灰度值基于传感器到物体之间的距离确定； 基于所述目标栅格去除所述待处理点云数据中的噪声，得到目标点云数据。
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