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龙图腾网获悉武义智能制造产业技术研究院申请的专利一种主轴及防尘圈装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832327.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种主轴及防尘圈装配系统是由杨敬辉;符雪彬;刘佳澎;余飞鸿;孙志杰设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主轴及防尘圈装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可对主轴进行套设的主轴装配座，在所述主轴装配座的正上方设置有主轴压料机构，沿所述主轴装配座的外围所对应的所述工作台表面设置有防尘圈上料机构和主轴上料机构；所述防尘圈上料机构可向所述主轴装配座中传输防尘圈，所述主轴上料机构可自动码放所述主轴供移料机构移送至所述主轴装配座，所述移料机构可将装配完成后的所述主轴移除至主轴载具上，所述主轴载具与设置于所述工作台侧面的输送带匹配。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。

本发明授权一种主轴及防尘圈装配系统在权利要求书中公布了：1.一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台1，其特征在于，在所述工作台1的表面设置有可对主轴9进行套设的主轴装配座2，在所述主轴装配座2的正上方设置有主轴压料机构3，沿所述主轴装配座2的外围所对应的所述工作台1的表面设置有防尘圈上料机构4和主轴上料机构5；所述防尘圈上料机构4可向所述主轴装配座2中传输防尘圈10，所述主轴上料机构5可自动码放所述主轴9供移料机构6移送至所述主轴装配座2，所述移料机构6可将装配完成后的所述主轴9移除至主轴载具7上，所述主轴载具7与设置于所述工作台1侧面的输送带8匹配； 所述主轴装配座2包括一个与所述工作台1垂直连接的主轴底座21，所述主轴底座21上连接有可对所述主轴9进行套设的主轴套筒22；在所述主轴套筒22的顶部端口的侧边开设有可供所述防尘圈10进入的防尘圈进入口23，所述防尘圈进入口23与所述防尘圈上料机构4连接； 所述防尘圈上料机构4包括一个与所述工作台1连接的振动盘41，所述振动盘41内存放有所述防尘圈10；所述振动盘41通过防尘圈传送轨道42与所述防尘圈进入口23连接，在所述防尘圈进入口23的下侧连接有直线送料器43，所述直线送料器43与所述工作台1连接；在所述防尘圈传送轨道42的出料端与所述防尘圈进入口23之间还设置有直角换向轨道44，在所述直角换向轨道44的侧边设置有换向推杆45，所述换向推杆45与换向气缸46的活塞连接，用于对在所述防尘圈传送轨道42上直线传输的所述防尘圈10，再传送至所述直角换向轨道44时，通过所述换向推杆45推送至设置于所述主轴套筒22端口的防尘圈卡位处，供所述主轴9插接； 所述主轴上料机构5包括一个与所述工作台1连接的料盒51，沿所述料盒51的出料口的外侧设置有传料模块52，沿所述料盒51的出料口的内侧设置有上料模块53，所述上料模块53将所述料盒51中存放的散乱的所述主轴9顶升落入所述传料模块52中； 所述上料模块53包括气缸518，所述气缸518的活塞端连接有顶升板连接座519，所述顶升板连接座519上垂直设置有相互平行的第一顶升板520和第二顶升板521； 所述料盒51的出料口设置有相互平行的第一挡料板54和第二挡料板55，所述第一挡料板54与所述第二挡料板55分别与所述料盒51构成可供所述第一顶升板520和所述第二顶升板521贯穿的第一通槽56和第二通槽57，所述第一顶升板520和所述第二顶升板521可经所述第一通槽56和所述第二通槽57进入所述料盒51内；所述第二挡料板55作为所述料盒51的一个侧边，与所述料盒51构成U形出料口58； 所述传料模块52包括设置于所述第二挡料板55外侧面的传料轨道516，和可对进入所述传料轨道516上的所述主轴9进行推送的推料装置517； 所述传料轨道516包括与所述第二挡料板55连接的第一轨道侧板59，和与所述第一轨道侧板59平行的第二轨道侧板510，所述第二轨道侧板510与所述第一轨道侧板59构成可夹持所述主轴9的中空的轨道槽511，所述主轴9可竖直排列于所述轨道槽511中；所述第一挡料板54的顶端与所述第二挡料板55的顶端齐平；在所述轨道槽511的一端设置有挡料块512，用于对传送中的所述主轴9进行定位，便于所述移料机构6进行夹取；在所述料盒51中设置有倾斜底板513，所述倾斜底板513可将所述主轴9滑落至所述第一通槽56处； 所述移料机构6包括与所述工作台1的表面固接的移料底板61，所述移料底板61上设置有一对相互对称的移料支柱62，所述移料支柱62上设置有移料横梁63，在所述移料横梁63上设置有移料平移装置64，所述移料平移装置64包括设置于所述移料横梁63上的移料滑轨65和与之匹配的移料滑座66，所述移料滑座66的侧边与设置于所述移料横梁63上的电动直线推杆67的活塞端连接；所述电动直线推杆67可驱动所述移料滑座66沿所述移料滑轨65做直线滑移；所述移料滑座66上还设置有可驱动气缸夹爪68做竖直升降的移料升降气缸69，所述移料升降气缸69的活塞端连接有气缸连接座610，所述气缸连接座610的底侧连接有所述气缸夹爪68；所述气缸夹爪68有2个，包括第一气缸夹爪611和第二气缸夹爪612，对应的，所述移料升降气缸69有2个，包括第一移料升降气缸613和第二移料升降气缸614；所述第一气缸夹爪611与所述第一移料升降气缸613连接，所述第二气缸夹爪612与所述第二移料升降气缸614连接，所述第一移料升降气缸613和所述第二移料升降气缸614相互对称设置于所述移料滑座66上。

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